Le Solution de test et de contrôle automatisés pour les centrales inertielles est une plateforme d'essai complète conçue pour les unités de mesure inertielle (IMU) et les systèmes inertiels intégrés, capable d'évaluer les performances, d'étalonner les paramètres et de compenser les erreurs dans des conditions statiques et dynamiques. Au cœur du système se trouve une plateforme de contrôle informatique en temps réel qui, associée à un réseau de communication en temps réel à grande vitesse et à une table tournante à trois axes, permet d'effectuer les tâches d'étalonnage au sol des unités inertielles. Le système assure l'autocontrôle, le contrôle de l'alimentation, la détection des signaux, l'acquisition des données du bus, l'étalonnage automatisé, la compensation des erreurs et l'analyse des tests, ce qui améliore considérablement l'efficacité et la précision des tests.

En ce qui concerne les exigences commerciales, les systèmes de test traditionnels basés sur Windows ne sont pas en mesure de répondre aux demandes d'acquisition de données à grande vitesse et à haute fiabilité en raison de l'absence de hiérarchisation des tâches et de la vulnérabilité aux logiciels malveillants. De plus, les systèmes conventionnels sont limités aux tests statiques et n'ont pas la capacité de simuler dynamiquement le mouvement des véhicules porteurs tels que les missiles, les véhicules ou les avions, ce qui rend impossible la simulation de trajectoire en temps réel. Il est donc essentiel de disposer d'une solution offrant de hautes performances en temps réel, un haut degré d'automatisation, une capacité de simulation dynamique et de riches interfaces d'entrée/sortie.

Cette solution repose sur la plateforme de simulation HRT HIL, qui utilise le système d'exploitation en temps réel VxWorks pour garantir de solides performances en temps réel pour l'acquisition et le contrôle de données à grande vitesse et de longue durée des centrales inertielles. Le système est hautement automatisé, capable d'effectuer l'étalonnage et la compensation d'erreur avec une seule commande, ce qui le rend idéal pour la production de masse et les tests en chaîne de montage. Il offre de nombreuses interfaces d'E/S, prenant en charge les bus RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429, ainsi que des interfaces matérielles AD/DA/DIO à grande vitesse, répondant ainsi aux besoins d'acquisition de signaux et de communication par bus de diverses centrales inertielles.

Sur le plan fonctionnel, le système peut effectuer des tests statiques complets ainsi qu'une validation de simulation dynamique. Les essais statiques comprennent la vérification de l'alimentation, la vérification de la communication, la surveillance de la température, la vérification de l'échantillonnage à grande vitesse, l'essai de dérive statique, l'étalonnage de la position, l'étalonnage de la vitesse angulaire, l'étalonnage du zéro du gyroscope, l'essai de stabilité du facteur d'échelle, la vérification de la sortie de la vitesse angulaire, l'ajustement du biais de tension, l'essai de vibration aléatoire, l'injection de courant de commande, la liaison des paramètres et la surveillance de la puissance primaire. Pour les essais dynamiques, le système peut simuler la trajectoire complète des véhicules porteurs à l'aide de modèles dynamiques basés sur Matlab/Simulink, validant les sorties de la centrale inertielle dans des conditions de mouvement réelles.

La capacité de test automatisé permet d'exécuter automatiquement tous les tests une fois la configuration du système terminée, avec enregistrement des données en temps réel, surveillance en ligne et génération automatique de rapports, ce qui améliore considérablement l'efficacité de la production et la fiabilité des données.

Cette solution est largement applicable aux fabricants de centrales inertielles. Elle prend en charge les essais statiques au sol, l'étalonnage des paramètres, la vérification des performances et les essais par lots avant livraison, afin de garantir que chaque centrale inertielle répond aux spécifications de conception et aux normes de performance avant de quitter l'usine.