그리고 관성 장치 자동화 테스트 및 제어 솔루션 는 관성 측정 장치(IMU) 및 통합 관성 시스템을 위해 설계된 종합 테스트 플랫폼으로, 정적 및 동적 조건에서 성능을 평가하고, 매개변수를 보정하고, 오류를 보정할 수 있습니다. 이 시스템의 핵심은 고속 실시간 통신 네트워크 및 3축 턴테이블과 결합하여 관성 장치의 지상 보정 작업을 완료하는 실시간 컴퓨팅 제어 플랫폼입니다. 이 시스템은 자체 점검, 전원 제어, 신호 감지, 버스 데이터 수집, 자동 보정, 오류 보정, 테스트 분석 기능을 제공하여 테스트 효율성과 정확성을 크게 향상시킵니다.

비즈니스 요구 사항 측면에서 기존의 Windows 기반 테스트 시스템은 작업 우선순위 지정이 부족하고 멀웨어에 취약하기 때문에 고속, 고신뢰성 데이터 수집에 대한 요구를 충족할 수 없습니다. 또한 기존 시스템은 정적 테스트에 국한되어 있고 미사일, 차량, 항공기 등 운반체의 움직임을 동적으로 시뮬레이션할 수 있는 기능이 부족하여 실시간 궤적 시뮬레이션이 불가능합니다. 따라서 높은 실시간 성능, 높은 자동화, 동적 시뮬레이션 기능, 풍부한 입출력 인터페이스를 갖춘 솔루션이 필수적입니다.

이 솔루션은 HRT HIL 시뮬레이션 플랫폼을 기반으로 구축되었으며, VxWorks 실시간 운영 체제를 사용하여 관성 장치의 장시간 고속 데이터 수집 및 제어를 위한 강력한 실시간 성능을 보장합니다. 이 시스템은 한 번의 명령으로 캘리브레이션 및 오류 보정을 수행할 수 있는 고도로 자동화된 시스템으로 대량 생산 및 조립 라인 테스트에 이상적입니다. RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429 버스는 물론 고속 AD/DA/DIO 하드웨어 인터페이스를 지원하는 풍부한 I/O 인터페이스를 제공하여 다양한 관성 장치의 신호 수집 및 버스 통신 요구 사항을 충족합니다.

기능적으로 이 시스템은 포괄적인 정적 테스트와 동적 시뮬레이션 검증을 수행할 수 있습니다. 정적 테스트에는 전력 검사, 통신 검증, 온도 모니터링, 고속 샘플링 검사, 정적 드리프트 테스트, 위치 보정, 각속도 보정, 자이로 제로 보정, 축척률 안정성 테스트, 각속도 출력 검증, 전압 바이어스 조정, 랜덤 진동 테스트, 명령 전류 주입, 파라미터 바인딩 및 기본 전력 모니터링이 포함됩니다. 동적 테스트의 경우, 이 시스템은 Matlab/Simulink 기반 동적 모델을 사용하여 캐리어 차량의 전체 궤적을 시뮬레이션하여 실제 동작 조건에서 관성 장치 출력을 검증할 수 있습니다.

자동화된 테스트 기능을 통해 시스템 구성이 완료되면 모든 테스트가 자동으로 실행되며 실시간 데이터 기록, 온라인 모니터링, 자동 보고서 생성을 통해 생산 효율성과 데이터 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

이 솔루션은 관성 장치 제조업체에 널리 적용 가능하며, 지상 기반 정적 장치 테스트, 파라미터 보정, 성능 검증 및 배치 사전 배송 테스트를 지원하여 모든 관성 장치가 공장 출고 전에 설계 사양 및 성능 표준을 충족하는지 확인합니다.