The راهکار خودکار آزمون و کنترل واحد ژیروسکوپ اینرسی یک پلتفرم آزمایشی جامع است که برای واحدهای اندازه‌گیری ژیروسکوپی (IMU) و سیستم‌های ژیروسکوپی یکپارچه طراحی شده و قادر به ارزیابی عملکرد، کالیبراسیون پارامترها و جبران خطاها در شرایط ایستا و پویا است. هستهٔ این سیستم یک پلتفرم کنترل محاسباتی بلادرنگ است که در ترکیب با یک شبکه ارتباطی بلادرنگ پرسرعت و یک میزگرد سه محوره، وظایف کالیبراسیون زمینی واحدهای اینرسی را تکمیل می‌کند. این سیستم قابلیت‌های خودتست، کنترل توان، تشخیص سیگنال، اکتشاف داده‌های باس، کالیبراسیون خودکار، جبران خطا و تحلیل آزمون را فراهم می‌آورد و به طور قابل توجهی کارایی و دقت آزمون را افزایش می‌دهد.

از نظر نیازمندی‌های کسب‌وکار، سیستم‌های آزمون سنتی مبتنی بر ویندوز به دلیل عدم اولویت‌بندی وظایف و آسیب‌پذیری در برابر بدافزارها، قادر به تأمین نیازهای اکتساب داده‌های پرسرعت و با قابلیت اطمینان بالا نیستند. علاوه بر این، سیستم‌های متعارف محدود به آزمون‌های ایستا هستند و توانایی شبیه‌سازی پویا حرکت وسایل نقلیه حامل مانند موشک‌ها، خودروها یا هواپیماها را ندارند که شبیه‌سازی مسیر در زمان واقعی را غیرممکن می‌سازد. بنابراین، راه‌حلی با عملکرد بالای بلادرنگ، اتوماسیون بالا، قابلیت شبیه‌سازی پویا و رابط‌های ورودی/خروجی غنی ضروری است.

این راه‌حل بر روی پلتفرم شبیه‌سازی HRT HIL ساخته شده و از سیستم‌عامل بلادرنگ VxWorks برای تضمین عملکرد بلادرنگ قوی در جمع‌آوری داده‌های با سرعت بالا و مدت‌زمان طولانی و کنترل واحدهای ژیروسکوپی استفاده می‌کند. این سیستم بسیار خودکار است و قادر است کالیبراسیون و جبران خطا را با یک فرمان واحد انجام دهد، که آن را برای تولید انبوه و تست در خط مونتاژ ایده‌آل می‌سازد. این سیستم دارای رابط‌های ورودی/خروجی غنی است و از باس‌های RS232/422/485، 1553B، CAN و ARINC429 و همچنین رابط‌های سخت‌افزاری با سرعت بالا AD/DA/DIO پشتیبانی می‌کند تا نیازهای نمونه‌برداری سیگنال و ارتباطات باس واحدهای اینرسی مختلف را برآورده سازد.

از نظر عملکردی، این سیستم می‌تواند تست‌های ایستا جامع و همچنین اعتبارسنجی شبیه‌سازی دینامیکی را انجام دهد. تست‌های ایستا شامل بررسی‌های توان، تأیید ارتباطات، پایش دما، بررسی‌های نمونه‌برداری با سرعت بالا، تست لغزش ایستا، کالیبراسیون موقعیت، کالیبراسیون نرخ زاویه‌ای، کالیبراسیون صفر ژیروسکوپ، تست پایداری ضریب مقیاس، تأیید خروجی سرعت زاویه‌ای، تنظیم بایاس ولتاژ، تست لرزش تصادفی، تزریق جریان فرمان، پیوند پارامتر و پایش توان اولیه است. برای تست دینامیکی، این سیستم می‌تواند با استفاده از مدل‌های دینامیکی مبتنی بر متلب/سیمولینک، مسیر کامل وسایل نقلیه حامل را شبیه‌سازی کرده و خروجی‌های واحد ژیروسکوپی را تحت شرایط حرکتی دنیای واقعی اعتبارسنجی نماید.

قابلیت تست خودکار امکان اجرای خودکار تمام تست‌ها را پس از تکمیل پیکربندی سیستم فراهم می‌کند، همراه با ثبت داده‌ها به‌صورت بلادرنگ، نظارت آنلاین و تولید خودکار گزارش، که به‌طور چشمگیری کارایی تولید و قابلیت اطمینان داده‌ها را بهبود می‌بخشد.

این راه‌حل به‌طور گسترده برای تولیدکنندگان واحدهای ژیروسکوپی کاربرد دارد و از تست ایستا زمینی واحدها، کالیبراسیون پارامترها، تأیید عملکرد و تست پیش‌تحویلی دسته‌ای پشتیبانی می‌کند تا اطمینان حاصل شود که هر واحد ژیروسکوپی پیش از خروج از کارخانه، با مشخصات طراحی و استانداردهای عملکرد مطابقت دارد.