O Solução de controlo e teste automatizado de unidades inerciais é uma plataforma de teste abrangente concebida para unidades de medição inercial (IMU) e sistemas inerciais integrados, capaz de avaliar o desempenho, calibrar parâmetros e compensar erros em condições estáticas e dinâmicas. No centro do sistema está uma plataforma de controlo computacional em tempo real que, combinada com uma rede de comunicações de alta velocidade em tempo real e uma plataforma giratória de três eixos, realiza tarefas de calibração no solo para unidades inerciais. O sistema permite a auto-verificação, o controlo de potência, a deteção de sinais, a aquisição de dados de barramento, a calibração automática, a compensação de erros e a análise de ensaios, aumentando significativamente a eficiência e a precisão dos ensaios.

Em termos de requisitos comerciais, os sistemas de teste tradicionais baseados no Windows não conseguem satisfazer as exigências de aquisição de dados de alta velocidade e fiabilidade devido à falta de priorização de tarefas e à suscetibilidade a malware. Além disso, os sistemas convencionais estão limitados a testes estáticos e não têm a capacidade de simular dinamicamente o movimento de veículos de transporte, como mísseis, veículos ou aeronaves, o que impossibilita a simulação de trajectórias em tempo real. Por conseguinte, é essencial uma solução com elevado desempenho em tempo real, elevada automatização, capacidade de simulação dinâmica e interfaces de E/S ricas.

Esta solução é construída sobre a plataforma de simulação HRT HIL, empregando o sistema operativo em tempo real VxWorks para assegurar um forte desempenho em tempo real para a aquisição de dados de longa duração e alta velocidade e o controlo de unidades inerciais. O sistema é altamente automatizado, capaz de efetuar a calibração e a compensação de erros com um único comando, o que o torna ideal para a produção em massa e os ensaios em linha de montagem. Oferece interfaces de E/S ricas, suportando os barramentos RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429, bem como interfaces de hardware AD/DA/DIO de alta velocidade, satisfazendo as necessidades de aquisição de sinais e de comunicação por barramento de várias unidades inerciais.

Funcionalmente, o sistema pode efetuar testes estáticos abrangentes, bem como validação de simulação dinâmica. Os testes estáticos incluem verificações de energia, verificação de comunicações, monitorização da temperatura, verificações de amostragem a alta velocidade, testes de deriva estática, calibração da posição, calibração da taxa angular, calibração do zero do giroscópio, testes de estabilidade do fator de escala, verificação da velocidade angular de saída, ajuste da polarização da tensão, testes de vibração aleatória, injeção de corrente de comando, ligação de parâmetros e monitorização da potência primária. Para os ensaios dinâmicos, o sistema pode simular a trajetória completa dos veículos transportadores utilizando modelos dinâmicos baseados em Matlab/Simulink, validando as saídas das unidades inerciais em condições de movimento reais.

A capacidade de teste automatizado permite que todos os testes sejam executados automaticamente assim que a configuração do sistema estiver concluída, com registo de dados em tempo real, monitorização online e geração automática de relatórios, melhorando significativamente a eficiência da produção e a fiabilidade dos dados.

Esta solução é amplamente aplicável aos fabricantes de unidades inerciais, suportando testes de unidades estáticas em terra, calibração de parâmetros, verificação do desempenho e testes de pré-entrega de lotes para garantir que cada unidade inercial cumpre as especificações de conceção e as normas de desempenho antes de sair da fábrica.