द जड़त्वीय इकाई स्वचालित परीक्षण और नियंत्रण समाधान एक व्यापक परीक्षण मंच है जिसे जड़त्वीय मापन इकाइयों (IMU) और एकीकृत जड़त्वीय प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो स्थिर और गतिशील दोनों स्थितियों में प्रदर्शन का मूल्यांकन करने, पैरामीटरों को कैलिब्रेट करने और त्रुटियों की भरपाई करने में सक्षम है। इस प्रणाली के केंद्र में एक वास्तविक-समय संगणकीय नियंत्रण मंच है, जो एक उच्च-गति वास्तविक-समय संचार नेटवर्क और एक त्रि-अक्षीय टर्नटेबल के साथ मिलकर जड़त्वीय इकाइयों के लिए ग्राउंड कैलिब्रेशन कार्यों को पूरा करता है। यह प्रणाली स्व-जांच, पावर नियंत्रण, सिग्नल का पता लगाने, बस डेटा अधिग्रहण, स्वचालित कैलिब्रेशन, त्रुटि मुआवजा, और परीक्षण विश्लेषण प्रदान करती है, जिससे परीक्षण की दक्षता और सटीकता में काफी वृद्धि होती है।.

व्यावसायिक आवश्यकताओं के संदर्भ में, पारंपरिक विंडोज-आधारित परीक्षण प्रणालियाँ कार्य प्राथमिकता की कमी और मैलवेयर के प्रति संवेदनशीलता के कारण उच्च-गति, उच्च-विश्वसनीयता डेटा अधिग्रहण की मांगों को पूरा करने में असमर्थ हैं। इसके अलावा, पारंपरिक प्रणालियाँ स्थिर परीक्षण तक ही सीमित हैं और मिसाइलों, वाहनों या विमानों जैसे वाहक वाहनों की गति को गतिशील रूप से अनुकरण करने की क्षमता नहीं रखतीं, जिससे वास्तविक-समय पथ-अनुकरण असंभव हो जाता है। इसलिए, उच्च रीयल-टाइम प्रदर्शन, उच्च स्वचालन, गतिशील सिमुलेशन क्षमता, और समृद्ध I/O इंटरफेस वाला एक समाधान आवश्यक है।.

यह समाधान HRT HIL सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म पर निर्मित है, जो जड़त्वीय इकाइयों के दीर्घकालिक, उच्च-गति डेटा अधिग्रहण और नियंत्रण के लिए मजबूत वास्तविक-समय प्रदर्शन सुनिश्चित करने हेतु VxWorks रीयल-टाइम ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग करता है। यह प्रणाली अत्यधिक स्वचालित है, जो एक ही कमांड से कैलिब्रेशन और त्रुटि मुआवजा करने में सक्षम है, जिससे यह बड़े पैमाने पर उत्पादन और असेंबली-लाइन परीक्षण के लिए आदर्श बनती है। यह समृद्ध I/O इंटरफेस प्रदान करती है, जो RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429 बसों के साथ-साथ उच्च-गति AD/DA/DIO हार्डवेयर इंटरफेस का समर्थन करती है, जिससे विभिन्न जड़त्वीय इकाइयों की सिग्नल अधिग्रहण और बस संचार आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।.

कार्यात्मक रूप से, यह प्रणाली व्यापक स्थैतिक परीक्षण के साथ-साथ गतिशील सिमुलेशन सत्यापन भी कर सकती है। स्थैतिक परीक्षण में पावर जाँच, संचार सत्यापन, तापमान निगरानी, उच्च-गति नमूना जाँच, स्थैतिक ड्रिफ्ट परीक्षण, स्थिति कैलिब्रेशन, कोणीय दर कैलिब्रेशन, जाइरो शून्य कैलिब्रेशन, स्केल फैक्टर स्थिरता परीक्षण, कोणीय वेग आउटपुट सत्यापन, वोल्टेज बायस समायोजन, यादृच्छिक कंपन परीक्षण, कमांड करंट इंजेक्शन, पैरामीटर बाइंडिंग, और प्राथमिक पावर निगरानी शामिल हैं। गतिशील परीक्षण के लिए, सिस्टम Matlab/Simulink-आधारित गतिशील मॉडलों का उपयोग करके वाहक वाहनों की पूरी गति पथ का अनुकरण कर सकता है, जो वास्तविक-विश्व गति की स्थितियों के तहत जड़त्वीय इकाई आउटपुट को मान्य करता है।.

स्वचालित परीक्षण क्षमता सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन पूरा होने के बाद सभी परीक्षणों को स्वचालित रूप से निष्पादित करने की अनुमति देती है, जिसमें वास्तविक समय में डेटा रिकॉर्डिंग, ऑनलाइन निगरानी और स्वचालित रिपोर्ट जेनरेशन शामिल हैं, जिससे उत्पादन दक्षता और डेटा विश्वसनीयता में महत्वपूर्ण सुधार होता है।.

यह समाधान जड़त्वीय इकाई निर्माताओं के लिए व्यापक रूप से लागू होता है, जो कारखाने से निकलने से पहले यह सुनिश्चित करने के लिए स्थल-आधारित स्थिर इकाई परीक्षण, पैरामीटर कैलिब्रेशन, प्रदर्शन सत्यापन और बैच पूर्व-वितरण परीक्षण का समर्थन करता है कि प्रत्येक जड़त्वीय इकाई डिजाइन विनिर्देशों और प्रदर्शन मानकों को पूरा करती है।.