The Решение для автоматизированного тестирования и управления инерциальным блоком представляет собой комплексную испытательную платформу для инерциальных измерительных блоков (IMU) и интегрированных инерциальных систем, способную оценивать характеристики, калибровать параметры и компенсировать ошибки как в статических, так и в динамических условиях. В основе системы лежит вычислительная платформа управления в реальном времени, которая в сочетании с высокоскоростной сетью связи в реальном времени и трехосевым поворотным столом выполняет задачи наземной калибровки инерциальных блоков. Система обеспечивает самопроверку, управление питанием, обнаружение сигналов, сбор данных по шине, автоматическую калибровку, компенсацию ошибок и анализ испытаний, что значительно повышает эффективность и точность тестирования.

С точки зрения бизнес-требований, традиционные тестовые системы на базе Windows не способны удовлетворить требования высокоскоростного и высоконадежного сбора данных из-за отсутствия приоритетности задач и уязвимости к вредоносному ПО. Кроме того, традиционные системы ограничены статическими испытаниями и не способны динамически имитировать движение носителей, таких как ракеты, автомобили или самолеты, что делает невозможным моделирование траектории в реальном времени. Поэтому необходимо решение с высокой производительностью в реальном времени, высокой степенью автоматизации, возможностью динамического моделирования и богатыми интерфейсами ввода-вывода.

Это решение построено на платформе HIL-моделирования HRT, использующей операционную систему реального времени VxWorks для обеспечения высокой производительности в реальном времени при длительном, высокоскоростном сборе данных и управлении инерциальными устройствами. Система отличается высокой степенью автоматизации, способна выполнять калибровку и компенсацию ошибок по одной команде, что делает ее идеальной для массового производства и конвейерных испытаний. Система обладает богатыми интерфейсами ввода/вывода, поддерживая шины RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429, а также высокоскоростные аппаратные интерфейсы AD/DA/DIO, удовлетворяя потребности различных инерциальных устройств в сборе сигналов и обмене данными по шине.

Функционально система может выполнять комплексное статическое тестирование, а также проверку динамического моделирования. Статические испытания включают в себя проверку питания, проверку связи, контроль температуры, проверку высокоскоростной выборки, проверку статического дрейфа, калибровку положения, калибровку угловой скорости, калибровку нуля гироскопа, проверку стабильности масштабного коэффициента, проверку выходного сигнала угловой скорости, регулировку смещения напряжения, проверку случайных вибраций, подачу командного тока, привязку параметров и контроль первичной мощности. Для динамических испытаний система может моделировать полную траекторию движения транспортных средств-носителей с помощью динамических моделей на базе Matlab/Simulink, проверяя выходные данные инерциальных блоков в реальных условиях движения.

Возможность автоматизированного тестирования позволяет выполнять все тесты автоматически после завершения настройки системы, с записью данных в реальном времени, онлайн-мониторингом и автоматической генерацией отчетов, что значительно повышает эффективность производства и достоверность данных.

Это решение широко применимо для производителей инерциальных блоков, поддерживая наземные статические испытания, калибровку параметров, проверку производительности и тестирование партии перед поставкой, чтобы убедиться, что каждый инерциальный блок соответствует спецификациям и стандартам производительности до того, как покинет завод.