について 慣性ユニット自動テストおよび制御ソリューション は、慣性計測ユニット（IMU）および統合慣性システム用に設計された包括的な試験プラットフォームであり、静的および動的な条件下で性能評価、パラメータ校正、誤差補正を行うことができます。システムの中核となるのは、高速リアルタイム通信ネットワークと3軸ターンテーブルを組み合わせたリアルタイム計算制御プラットフォームで、慣性ユニットの地上校正タスクを完了します。このシステムは、セルフチェック、電力制御、信号検出、バスデータ収集、自動校正、エラー補正、試験分析を提供し、試験効率と精度を大幅に向上させます。.

ビジネス要件として、従来のWindowsベースのテストシステムは、タスクの優先順位付けができず、マルウェアの影響を受けやすいため、高速で信頼性の高いデータ取得の要求を満たすことができません。さらに、従来のシステムは静的なテストに限定されており、ミサイル、車両、航空機などのキャリアビークルの動きを動的にシミュレートする機能がないため、リアルタイムの軌道シミュレーションが不可能でした。したがって、高いリアルタイム性能、高い自動化、動的シミュレーション機能、豊富なI/Oインターフェースを備えたソリューションが不可欠です。.

このソリューションは、HRT HILシミュレーションプラットフォーム上に構築されており、VxWorksリアルタイムオペレーティングシステムを採用することで、慣性ユニットの長時間高速データ収集と制御のための強力なリアルタイム性能を確保しています。このシステムは高度に自動化されており、1つのコマンドでキャリブレーションと誤差補正を実行できるため、大量生産や組立ラインのテストに最適です。RS232/422/485、1553B、CAN、ARINC429バス、高速AD/DA/DIOハードウェア・インターフェースをサポートする豊富なI/Oインターフェースを提供し、様々な慣性ユニットの信号取得とバス通信のニーズに応えます。.

機能的には、動的シミュレーションの検証だけでなく、包括的な静的テストを実行することができます。静的試験には、電源チェック、通信検証、温度監視、高速サンプリングチェック、静的ドリフト試験、位置校正、角速度校正、ジャイロゼロ校正、スケールファクター安定性試験、角速度出力検証、電圧バイアス調整、ランダム振動試験、コマンド電流注入、パラメーターバインディング、一次電源監視が含まれます。動的試験では、Matlab/Simulinkベースの動的モデルを使用してキャリアビークルの全軌跡をシミュレートし、実際の運動条件下で慣性ユニットの出力を検証することができます。.

自動テスト機能により、システム構成が完了すると、すべてのテストが自動的に実行され、リアルタイムのデータ記録、オンライン・モニタリング、自動レポート生成により、生産効率とデータの信頼性が大幅に向上する。.

このソリューションは慣性ユニットメーカーに広く適用でき、地上での静的ユニット試験、パラメータ校正、性能検証、バッチ出荷前試験をサポートし、工場出荷前にすべての慣性ユニットが設計仕様と性能基準を満たしていることを保証します。.