De Geautomatiseerde test- en besturingsoplossing voor traagheidsunits is een uitgebreid testplatform dat is ontworpen voor traagheidsmeeteenheden (IMU) en geïntegreerde traagheidssystemen, waarmee de prestaties kunnen worden geëvalueerd, parameters kunnen worden gekalibreerd en fouten kunnen worden gecompenseerd onder zowel statische als dynamische omstandigheden. De kern van het systeem is een real-time computationeel besturingsplatform dat, gecombineerd met een real-time communicatienetwerk met hoge snelheid en een drieassige draaitafel, grondkalibratietaken uitvoert voor traagheidsmeeteenheden. Het systeem biedt zelfcontrole, stroomregeling, signaaldetectie, busgegevensverwerving, geautomatiseerde kalibratie, foutcompensatie en testanalyse, waardoor de efficiëntie en nauwkeurigheid van het testen aanzienlijk worden verbeterd.

In termen van zakelijke vereisten zijn traditionele Windows-gebaseerde testsystemen niet in staat om te voldoen aan de eisen van snelle, zeer betrouwbare gegevensverzameling door een gebrek aan taakprioritering en gevoeligheid voor malware. Bovendien zijn conventionele systemen beperkt tot statisch testen en hebben ze niet de mogelijkheid om dynamisch de beweging van draagvoertuigen zoals raketten, voertuigen of vliegtuigen te simuleren, waardoor real-time trajectsimulatie onmogelijk is. Daarom is een oplossing met hoge real-time prestaties, hoge automatisering, dynamische simulatiemogelijkheden en rijke I/O-interfaces essentieel.

Deze oplossing is gebouwd op het HRT HIL simulatieplatform en maakt gebruik van het VxWorks real-time besturingssysteem om sterke real-time prestaties te garanderen voor langdurige, snelle gegevensverwerving en besturing van traagheidseenheden. Het systeem is sterk geautomatiseerd en kan kalibratie en foutcompensatie uitvoeren met een enkel commando, waardoor het ideaal is voor massaproductie en assemblagelijntesten. Het biedt uitgebreide I/O-interfaces, met ondersteuning voor RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429 bussen en snelle AD/DA/DIO-hardware-interfaces, om te voldoen aan de behoeften voor signaalacquisitie en buscommunicatie van diverse traagheidsunits.

Functioneel kan het systeem uitgebreide statische testen uitvoeren, evenals dynamische simulatievalidatie. Statische tests omvatten vermogenscontroles, communicatieverificatie, temperatuurbewaking, ultrasnelle bemonsteringscontroles, statische drifttests, positiekalibratie, hoeksnelheidskalibratie, gyroscoopnulkalibratie, test op schaalfactorstabiliteit, verificatie van hoeksnelheidsoutput, aanpassing van spanningsbias, willekeurige trillingstests, opdrachtstroominjectie, parameterbinding en primaire vermogensbewaking. Voor dynamisch testen kan het systeem de volledige baan van dragervoertuigen simuleren met behulp van dynamische modellen op basis van Matlab/Simulink, waarbij de uitvoer van traagheidsunits onder echte bewegingsomstandigheden wordt gevalideerd.

Met de geautomatiseerde testmogelijkheden kunnen alle tests automatisch worden uitgevoerd zodra de systeemconfiguratie is voltooid, met realtime gegevensregistratie, online monitoring en automatische rapportgeneratie, waardoor de productie-efficiëntie en de betrouwbaarheid van de gegevens aanzienlijk worden verbeterd.

Deze oplossing is breed toepasbaar voor fabrikanten van traagheidsunits en ondersteunt statische tests van units op de grond, parameterkalibratie, prestatieverificatie en tests voorafgaand aan de levering van batches om ervoor te zorgen dat elke traagheidsunit voldoet aan de ontwerpspecificaties en prestatienormen voordat deze de fabriek verlaat.