The Solusi Uji dan Kontrol Otomatis Unit Inersia adalah platform pengujian komprehensif yang dirancang untuk unit pengukuran inersia (IMU) dan sistem inersia terintegrasi, yang mampu mengevaluasi kinerja, mengkalibrasi parameter, dan mengkompensasi kesalahan dalam kondisi statis dan dinamis. Inti dari sistem ini adalah platform kontrol komputasi waktu nyata yang dikombinasikan dengan jaringan komunikasi waktu nyata berkecepatan tinggi dan meja putar tiga sumbu, menyelesaikan tugas kalibrasi di darat untuk unit inersia. Sistem ini menyediakan pemeriksaan mandiri, kontrol daya, deteksi sinyal, akuisisi data bus, kalibrasi otomatis, kompensasi kesalahan, dan analisis pengujian, yang secara signifikan meningkatkan efisiensi dan akurasi pengujian.

Dalam hal persyaratan bisnis, sistem pengujian tradisional berbasis Windows tidak dapat memenuhi tuntutan akuisisi data berkecepatan tinggi dan keandalan tinggi karena kurangnya prioritas tugas dan kerentanan terhadap malware. Selain itu, sistem konvensional terbatas pada pengujian statis dan tidak memiliki kemampuan untuk mensimulasikan gerakan kendaraan pembawa seperti rudal, kendaraan, atau pesawat terbang secara dinamis, sehingga simulasi lintasan waktu nyata menjadi tidak mungkin dilakukan. Oleh karena itu, solusi dengan kinerja waktu nyata yang tinggi, otomatisasi tinggi, kemampuan simulasi dinamis, dan antarmuka I / O yang kaya sangat penting.

Solusi ini dibangun di atas platform simulasi HRT HIL, menggunakan sistem operasi waktu nyata VxWorks untuk memastikan kinerja waktu nyata yang kuat untuk akuisisi data berkecepatan tinggi berdurasi panjang dan kontrol unit inersia. Sistem ini sangat otomatis, mampu melakukan kalibrasi dan kompensasi kesalahan dengan satu perintah, sehingga ideal untuk produksi massal dan pengujian jalur perakitan. Ini menawarkan antarmuka I / O yang kaya, mendukung bus RS232 / 422 / 485, 1553B, CAN, ARINC429, serta antarmuka perangkat keras AD / DA / DIO berkecepatan tinggi, memenuhi akuisisi sinyal dan kebutuhan komunikasi bus berbagai unit inersia.

Secara fungsional, sistem ini dapat melakukan pengujian statis yang komprehensif serta validasi simulasi dinamis. Pengujian statis meliputi pemeriksaan daya, verifikasi komunikasi, pemantauan suhu, pemeriksaan pengambilan sampel berkecepatan tinggi, pengujian penyimpangan statis, kalibrasi posisi, kalibrasi laju sudut, kalibrasi gyro nol, pengujian stabilitas faktor skala, verifikasi output kecepatan sudut, penyesuaian bias tegangan, pengujian getaran acak, injeksi arus perintah, pengikatan parameter, dan pemantauan daya utama. Untuk pengujian dinamis, sistem dapat mensimulasikan lintasan penuh kendaraan pengangkut menggunakan model dinamis berbasis Matlab / Simulink, memvalidasi output unit inersia dalam kondisi gerakan dunia nyata.

Kemampuan pengujian otomatis memungkinkan semua pengujian dijalankan secara otomatis setelah konfigurasi sistem selesai, dengan perekaman data waktu nyata, pemantauan online, dan pembuatan laporan otomatis, yang secara signifikan meningkatkan efisiensi produksi dan keandalan data.

Solusi ini dapat diterapkan secara luas pada produsen unit inersia, mendukung pengujian unit statis berbasis darat, kalibrasi parameter, verifikasi kinerja, dan pengujian pra-pengiriman untuk memastikan bahwa setiap unit inersia memenuhi spesifikasi desain dan standar kinerja sebelum meninggalkan pabrik.