Cái Giải pháp kiểm tra và điều khiển tự động cho bộ đo quán tính là một nền tảng thử nghiệm toàn diện được thiết kế dành cho các đơn vị đo lường quán tính (IMU) và hệ thống quán tính tích hợp, có khả năng đánh giá hiệu suất, hiệu chỉnh thông số và bù sai số trong cả điều kiện tĩnh và động. Trái tim của hệ thống là nền tảng điều khiển tính toán thời gian thực, kết hợp với mạng truyền thông thời gian thực tốc độ cao và bàn xoay ba trục, hoàn thành các tác vụ hiệu chuẩn trên mặt đất cho các đơn vị quán tính. Hệ thống cung cấp các chức năng tự kiểm tra, điều khiển nguồn, phát hiện tín hiệu, thu thập dữ liệu bus, hiệu chuẩn tự động, bù sai số và phân tích thử nghiệm, giúp nâng cao đáng kể hiệu quả và độ chính xác của quá trình thử nghiệm.

Về mặt yêu cầu kinh doanh, các hệ thống thử nghiệm truyền thống dựa trên Windows không thể đáp ứng nhu cầu thu thập dữ liệu với tốc độ cao và độ tin cậy cao do thiếu khả năng sắp xếp thứ tự ưu tiên nhiệm vụ và dễ bị tấn công bởi phần mềm độc hại. Hơn nữa, các hệ thống truyền thống chỉ giới hạn ở việc thử nghiệm tĩnh và thiếu khả năng mô phỏng động chuyển động của các phương tiện mang như tên lửa, xe cộ hoặc máy bay, khiến việc mô phỏng quỹ đạo thời gian thực trở nên bất khả thi. Do đó, một giải pháp có hiệu suất thời gian thực cao, mức độ tự động hóa cao, khả năng mô phỏng động và các giao diện I/O phong phú là điều cần thiết.

Giải pháp này được xây dựng trên nền tảng mô phỏng HIL của HRT, sử dụng hệ điều hành thời gian thực VxWorks để đảm bảo hiệu suất thời gian thực mạnh mẽ cho việc thu thập dữ liệu và điều khiển các đơn vị quán tính với thời gian dài và tốc độ cao. Hệ thống này có mức độ tự động hóa cao, có khả năng thực hiện hiệu chuẩn và bù sai số chỉ bằng một lệnh duy nhất, khiến nó trở nên lý tưởng cho sản xuất hàng loạt và thử nghiệm trên dây chuyền lắp ráp. Hệ thống cung cấp các giao diện I/O phong phú, hỗ trợ các bus RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429, cũng như các giao diện phần cứng AD/DA/DIO tốc độ cao, đáp ứng nhu cầu thu thập tín hiệu và giao tiếp bus của các đơn vị quán tính khác nhau.

Về mặt chức năng, hệ thống có thể thực hiện các thử nghiệm tĩnh toàn diện cũng như xác nhận mô phỏng động. Thử nghiệm tĩnh bao gồm kiểm tra nguồn điện, xác minh truyền thông, giám sát nhiệt độ, kiểm tra lấy mẫu tốc độ cao, thử nghiệm độ lệch tĩnh, hiệu chuẩn vị trí, hiệu chuẩn tốc độ góc, hiệu chuẩn điểm 0 của con quay hồi chuyển, thử nghiệm độ ổn định hệ số tỷ lệ, xác minh đầu ra tốc độ góc, điều chỉnh điện áp lệch, thử nghiệm rung động ngẫu nhiên, tiêm dòng lệnh, ràng buộc tham số và giám sát nguồn điện chính. Đối với thử nghiệm động, hệ thống có thể mô phỏng toàn bộ quỹ đạo của phương tiện vận chuyển bằng cách sử dụng các mô hình động dựa trên Matlab/Simulink, xác nhận đầu ra của bộ đo quán tính trong các điều kiện chuyển động thực tế.

Tính năng kiểm thử tự động cho phép thực thi tự động tất cả các bài kiểm thử ngay sau khi hoàn tất cấu hình hệ thống, kèm theo tính năng ghi lại dữ liệu theo thời gian thực, giám sát trực tuyến và tạo báo cáo tự động, từ đó giúp nâng cao đáng kể hiệu quả sản xuất và độ tin cậy của dữ liệu.

Giải pháp này được ứng dụng rộng rãi trong ngành sản xuất thiết bị quán tính, hỗ trợ các hoạt động thử nghiệm thiết bị tĩnh trên mặt đất, hiệu chuẩn thông số, kiểm tra hiệu suất và thử nghiệm trước khi giao hàng theo lô, nhằm đảm bảo rằng mọi thiết bị quán tính đều đáp ứng các thông số kỹ thuật thiết kế và tiêu chuẩn hiệu suất trước khi xuất xưởng.