El Solución automatizada de prueba y control de unidades inerciales es una completa plataforma de pruebas diseñada para unidades de medición inercial (IMU) y sistemas inerciales integrados, capaz de evaluar el rendimiento, calibrar parámetros y compensar errores tanto en condiciones estáticas como dinámicas. El núcleo del sistema es una plataforma de control computacional en tiempo real que, combinada con una red de comunicación en tiempo real de alta velocidad y una plataforma giratoria de tres ejes, completa las tareas de calibración en tierra de las unidades inerciales. El sistema proporciona autocomprobación, control de potencia, detección de señales, adquisición de datos de bus, calibración automatizada, compensación de errores y análisis de pruebas, mejorando significativamente la eficacia y precisión de las pruebas.

En cuanto a los requisitos empresariales, los sistemas de pruebas tradicionales basados en Windows son incapaces de satisfacer las demandas de adquisición de datos de alta velocidad y fiabilidad debido a la falta de priorización de tareas y a la susceptibilidad al malware. Además, los sistemas convencionales se limitan a pruebas estáticas y carecen de la capacidad de simular dinámicamente el movimiento de vehículos portadores como misiles, vehículos o aeronaves, lo que imposibilita la simulación de trayectorias en tiempo real. Por lo tanto, es esencial una solución con alto rendimiento en tiempo real, alta automatización, capacidad de simulación dinámica y ricas interfaces de E/S.

Esta solución se basa en la plataforma de simulación HRT HIL, que emplea el sistema operativo en tiempo real VxWorks para garantizar un sólido rendimiento en tiempo real para la adquisición de datos de larga duración y alta velocidad y el control de unidades inerciales. El sistema está altamente automatizado y es capaz de realizar la calibración y la compensación de errores con un solo comando, lo que lo hace ideal para la producción en serie y las pruebas en líneas de montaje. Ofrece numerosas interfaces de E/S, compatibles con los buses RS232/422/485, 1553B, CAN y ARINC429, así como interfaces de hardware AD/DA/DIO de alta velocidad, que satisfacen las necesidades de adquisición de señales y comunicación por bus de diversas unidades inerciales.

Funcionalmente, el sistema puede realizar pruebas estáticas completas, así como validación de simulación dinámica. Las pruebas estáticas incluyen comprobaciones de potencia, verificación de comunicaciones, control de temperatura, comprobaciones de muestreo de alta velocidad, pruebas de deriva estática, calibración de posición, calibración de velocidad angular, calibración a cero del giróscopo, pruebas de estabilidad del factor de escala, verificación de la salida de velocidad angular, ajuste del sesgo de tensión, pruebas de vibración aleatoria, inyección de corriente de mando, vinculación de parámetros y control de potencia primaria. Para las pruebas dinámicas, el sistema puede simular la trayectoria completa de vehículos portadores mediante modelos dinámicos basados en Matlab/Simulink, validando las salidas de las unidades inerciales en condiciones de movimiento reales.

La capacidad de pruebas automatizadas permite que todas las pruebas se ejecuten automáticamente una vez finalizada la configuración del sistema, con registro de datos en tiempo real, supervisión en línea y generación automática de informes, lo que mejora significativamente la eficacia de la producción y la fiabilidad de los datos.

Esta solución es ampliamente aplicable a los fabricantes de unidades inerciales, ya que admite pruebas de unidades estáticas en tierra, calibración de parámetros, verificación del rendimiento y pruebas previas a la entrega de lotes para garantizar que cada unidad inercial cumple las especificaciones de diseño y las normas de rendimiento antes de salir de fábrica.