The ระบบทดสอบและควบคุมอัตโนมัติสำหรับหน่วยวัดความเฉื่อย เป็นแพลตฟอร์มการทดสอบที่ครอบคลุม ออกแบบมาสำหรับหน่วยวัดความเฉื่อย (IMU) และระบบความเฉื่อยแบบบูรณาการ สามารถประเมินประสิทธิภาพ ปรับเทียบพารามิเตอร์ และชดเชยข้อผิดพลาดภายใต้สภาวะคงที่และสภาวะไดนามิกที่แกนกลางของระบบคือแพลตฟอร์มการควบคุมการคำนวณแบบเรียลไทม์ ซึ่งเมื่อรวมกับเครือข่ายการสื่อสารแบบเรียลไทม์ความเร็วสูงและโต๊ะหมุนสามแกน จะทำให้การปรับเทียบภาคพื้นดินสำหรับหน่วยเฉื่อยเสร็จสมบูรณ์ ระบบนี้มีการตรวจสอบตัวเอง การควบคุมพลังงาน การตรวจจับสัญญาณ การเก็บข้อมูลบัส การปรับเทียบอัตโนมัติ การชดเชยข้อผิดพลาด และการวิเคราะห์การทดสอบ ซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความแม่นยำในการทดสอบได้อย่างมาก.

ในแง่ของความต้องการทางธุรกิจ ระบบทดสอบที่ใช้ Windows แบบดั้งเดิมไม่สามารถตอบสนองความต้องการในการเก็บข้อมูลที่มีความเร็วสูงและความน่าเชื่อถือสูงได้ เนื่องจากขาดการจัดลำดับความสำคัญของงานและมีความเสี่ยงต่อมัลแวร์ นอกจากนี้ ระบบแบบดั้งเดิมยังจำกัดอยู่แค่การทดสอบแบบคงที่และขาดความสามารถในการจำลองการเคลื่อนไหวของพาหนะบรรทุก เช่น ขีปนาวุธ ยานพาหนะ หรืออากาศยานได้อย่างไดนามิก ทำให้การจำลองวิถีการเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์เป็นไปไม่ได้ดังนั้น การแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพสูงในเวลาจริง, ระบบอัตโนมัติสูง, ความสามารถในการจำลองแบบไดนามิก, และอินเตอร์เฟซ I/O ที่หลากหลายจึงเป็นสิ่งจำเป็น.

โซลูชันนี้ถูกสร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มการจำลอง HIL ของ HRT โดยใช้ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ VxWorks เพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ที่แข็งแกร่งสำหรับการเก็บข้อมูลและการควบคุมหน่วยเฉื่อยที่มีความเร็วสูงและระยะเวลาที่ยาวนานระบบนี้มีความอัตโนมัติสูง สามารถทำการสอบเทียบและชดเชยข้อผิดพลาดได้ด้วยคำสั่งเดียว ทำให้เหมาะสำหรับการผลิตจำนวนมากและการทดสอบสายการประกอบ มีอินเทอร์เฟซ I/O ที่หลากหลาย รองรับ RS232/422/485, 1553B, CAN, ARINC429 บัส รวมถึงอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ AD/DA/DIO ความเร็วสูง ตอบสนองความต้องการในการรับสัญญาณและการสื่อสารบัสของหน่วยความเฉื่อยต่างๆ.

ในเชิงการทำงาน ระบบสามารถทำการทดสอบแบบสถิตอย่างครอบคลุม รวมถึงการตรวจสอบความถูกต้องของการจำลองแบบไดนามิก การทดสอบแบบสถิตประกอบด้วยการตรวจสอบพลังงาน การตรวจสอบการสื่อสาร การตรวจสอบอุณหภูมิ การตรวจสอบการสุ่มตัวอย่างความเร็วสูง การทดสอบการคลาดเคลื่อนแบบสถิต การสอบเทียบตำแหน่ง การสอบเทียบนอัตราการหมุน การสอบเทียบศูนย์ไจโร การทดสอบความเสถียรของค่าสเกลแฟกเตอร์ การตรวจสอบเอาต์พุตความเร็วเชิงมุม การปรับค่าความเอนเอียงของแรงดันไฟฟ้า การทดสอบการสั่นสะเทือนแบบสุ่ม การฉีดกระแสคำสั่ง การผูกพารามิเตอร์ และการตรวจสอบพลังงานหลักสำหรับการทดสอบแบบไดนามิก ระบบสามารถจำลองเส้นทางทั้งหมดของยานพาหนะพาหะโดยใช้แบบจำลองไดนามิกที่พัฒนาด้วย Matlab/Simulink เพื่อตรวจสอบความถูกต้องของข้อมูลจากหน่วยวัดความเฉื่อยภายใต้สภาวะการเคลื่อนไหวจริง.

ความสามารถในการทดสอบอัตโนมัติช่วยให้สามารถดำเนินการทดสอบทั้งหมดได้โดยอัตโนมัติเมื่อการกำหนดค่าระบบเสร็จสมบูรณ์ พร้อมการบันทึกข้อมูลแบบเรียลไทม์ การตรวจสอบออนไลน์ และการสร้างรายงานโดยอัตโนมัติ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและความน่าเชื่อถือของข้อมูลได้อย่างมีนัยสำคัญ.

โซลูชันนี้สามารถนำไปใช้ได้อย่างกว้างขวางกับผู้ผลิตหน่วยเฉื่อย โดยรองรับการทดสอบหน่วยแบบคงที่บนพื้นดิน การปรับเทียบพารามิเตอร์ การตรวจสอบประสิทธิภาพ และการทดสอบก่อนส่งมอบแบบเป็นชุด เพื่อให้มั่นใจว่าหน่วยเฉื่อยทุกชิ้นเป็นไปตามข้อกำหนดการออกแบบและมาตรฐานประสิทธิภาพก่อนออกจากโรงงาน.