그리고 비행 제어 HIL 인터랙티브 시뮬레이션 솔루션 는 비행 제어 하드웨어 인 더 루프(HIL) 시뮬레이션 시스템, 시뮬레이터 조종석, 3축 턴테이블, 5축 턴테이블, 부하 시뮬레이터, 총 압력 시뮬레이터, 항법 시뮬레이터로 구성된 통합 검증 플랫폼입니다. 이 시스템은 비행 제어 알고리즘 연구, 시스템 성능 평가, 휴먼 인 더 루프 검증을 지원하도록 설계되었습니다. 이 시스템을 통해 비행 제어 알고리즘, 소프트웨어, 컴퓨터, 제어 메커니즘, 지상 하중 시뮬레이터 및 대기 센서를 종합적으로 검증할 수 있어 시스템 신뢰성과 안전성을 보장하면서 통합 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.

이 솔루션은 완전한 디지털 실시간 시뮬레이션을 지원하며 비행 제어 컴퓨터, 서보, 통합 항법 시스템, 대기 센서, 서보 부하 시뮬레이터, 턴테이블, 항법 시뮬레이터, 총 압력 시뮬레이터와 같은 실제 장치로 반물리 시뮬레이션 테스트를 수행할 수 있습니다. 물리적 시뮬레이션 범위 내에서 전체 시스템 폐쇄 루프 검증이 가능하여 비행 제어 소프트웨어와 하드웨어 간의 높은 수준의 조정을 보장합니다.

기술적으로 이 시스템은 HRT HIL 플랫폼을 기반으로 하며 실시간 광섬유 반사 메모리 네트워크를 사용하여 256MB 온보드 메모리로 분산 시뮬레이션 시스템을 구성하고, 실시간 데이터 교환 요구 사항을 충족하기 위해 최소 12개의 시뮬레이션 노드와 3개 이상의 폐쇄 루프 시뮬레이션 노드를 지원합니다. 이 플랫폼은 고도로 동적인 전체 시스템 시뮬레이션을 위해 최소 1ms의 스텝 크기로 비행 제어 컴퓨터와 실시간 루프 시뮬레이션을 가능하게 합니다. Matlab/Simulink 그래픽 모델링을 지원하며, Simulink 모델을 실시간 운영 체제에서 실행되는 임베디드 실시간 코드로 변환하여 수학적 모델링부터 코드 생성, 자동 로딩, 실행 제어, 모델 변수 모니터링, 온라인 파라미터 조정 및 데이터 저장에 이르는 전체 프로세스를 포괄합니다.

이 시스템은 배치 시뮬레이션 및 자동화된 테스트 기능, 산업 표준 버스 시뮬레이션 인터페이스, 자율적인 인터페이스 확장을 위한 VxWorks 실시간 OS를 제공합니다. 시뮬레이터 조종석, 3축 및 5축 턴테이블, 6채널 부하 시뮬레이터와 같은 물리적 장치는 사실적인 파일럿 작동, 서보 동작, 부하 시뮬레이션 경험을 제공합니다. 총 압력 시뮬레이터는 공기역학적 효과를 재현하고, 내비게이션 시뮬레이터는 BDS/GPS 신호 에뮬레이션을 지원하며, 시각적 디스플레이 시스템은 비행 시나리오 렌더링과 실험실 전체 데이터 시각화를 제공합니다.

메인 제어 시스템은 모든 물리적 시뮬레이션 장치를 유연하게 구성하고 관리할 수 있어 작동 중 안전을 보장합니다. 실시간 네트워크 미들웨어는 다양한 공급업체의 디바이스를 통합 관리하여 강력한 확장성을 제공합니다. 결정론적 실시간 제어와 직관적인 인간-기계 인터페이스를 통해 실험실 장비와 실험 데이터를 통합 관리하고 데이터 관리 시스템과 통합하며 향후 시뮬레이션 및 인터페이스 확장 요구 사항을 수용할 수 있습니다.

기능적으로 이 플랫폼은 비행 제어 컴퓨터, 시뮬레이터 조종석, 서보 및 부하 시뮬레이터를 폐쇄 루프 시뮬레이션에 통합하여 비행 제어 소프트웨어 또는 제어 법칙의 수학적 시뮬레이션 검증을 가능하게 합니다. 이 시스템은 비행 시각화, 위성 항법 시뮬레이션, 총 압력 시뮬레이션, 대기 센서 입력을 지원하여 현실적이고 신뢰할 수 있는 폐루프 실험을 보장합니다.

이 솔루션은 항공우주 및 항공 분야의 대규모 실험실에 이상적이며 비행 제어 알고리즘 개발, 시스템 통합, 성능 평가, 휴먼 인 더 루프 테스트를 위한 포괄적이고 고정밀하며 확장 가능한 플랫폼을 제공합니다.