について フライトコントロールHILインタラクティブシミュレーションソリューション は、飛行制御HIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーションシステム、シミュレータコックピット、3軸ターンテーブル、5軸ターンテーブル、荷重シミュレータ、全圧シミュレータ、ナビゲーションシミュレータで構成される統合検証プラットフォームです。飛行制御アルゴリズム研究、システム性能評価、ヒューマン・イン・ザ・ループ検証をサポートするように設計されています。このシステムは、飛行制御アルゴリズム、ソフトウェア、コンピュータ、制御機構、表面荷重シミュレータ、大気センサの包括的な検証を可能にし、システムの信頼性と安全性を確保しながら、統合効率を大幅に向上させます。.

このソリューションはフルデジタル・リアルタイム・シミュレーションをサポートし、フライト・コントロール・コンピューター、サーボ、統合航法システム、大気センサー、サーボ負荷シミュレーター、ターンテーブル、航法シミュレーター、全圧シミュレーターなどの実機によるセミフィジカル・シミュレーション・テストを可能にします。物理シミュレーションの範囲内でフルシステムのクローズドループ検証を可能にし、飛行制御ソフトウェアとハードウェア間のハイレベルな連携を保証します。.

技術的には、このシステムはHRT HILプラットフォームに基づいており、リアルタイム光ファイバー反射型メモリネットワークを採用し、256MBのオンボードメモリを備えた分散シミュレーションシステムを構築し、少なくとも12個のシミュレーションノードと、リアルタイムのデータ交換要件を満たす3個以上のクローズドループシミュレーションノードをサポートしています。このプラットフォームは、高ダイナミック・フルシステム・シミュレーションのための最小ステップサイズ1msで、飛行制御コンピュータとのリアルタイム・ループ・シミュレーションを可能にします。Matlab/Simulinkグラフィカルモデリングをサポートし、Simulinkモデルをリアルタイムオペレーティングシステム上で動作する組み込みリアルタイムコードに変換し、数学的モデリングからコード生成、自動ロード、実行制御、モデル変数モニタリング、オンラインパラメータ調整、データ保存までの全プロセスをカバーします。.

このシステムは、バッチシミュレーションと自動テスト機能、産業用標準バスシミュレーションインターフェース、自律的なインターフェース拡張のためのVxWorksリアルタイムOSを提供します。シミュレータコックピット、3軸および5軸ターンテーブル、6チャンネル負荷シミュレータなどの物理デバイスにより、リアルなパイロット操作、サーボ動作、負荷シミュレーションを体験できます。全圧シミュレータは空力効果を再現し、ナビゲーションシミュレータはBDS/GPS信号のエミュレーションをサポートし、ビジュアルディスプレイシステムはフライトシナリオのレンダリングとラボ全体のデータの可視化を提供します。.

メイン・コントロール・システムは、すべての物理シミュレーション・デバイスを柔軟に設定・管理でき、運用中の安全性を確保します。リアルタイムネットワークミドルウェアは、異なるベンダーのデバイスを統合管理し、堅牢なスケーラビリティを提供します。決定論的なリアルタイム制御と直感的なヒューマン・マシン・インターフェースにより、実験装置と実験データの統合管理が可能で、データ管理システムと統合され、将来のシミュレーションとインターフェースの拡張ニーズに対応します。.

機能的には、このプラットフォームは飛行制御ソフトウェアや制御則の数学的シミュレーション検証を可能にし、飛行制御コンピュータ、シミュレータコックピット、サーボ、負荷シミュレータを閉ループシミュレーションに統合します。システムは、飛行可視化、衛星航法シミュレーション、全圧シミュレーション、大気センサー入力をサポートし、現実的で信頼性の高い閉ループ実験を実現します。.

このソリューションは、航空宇宙および航空分野の大規模ラボに最適で、飛行制御アルゴリズム開発、システム統合、性能評価、ヒューマン・イン・ザ・ループ・テストのための包括的で高精度かつ拡張可能なプラットフォームを提供します。.