Dengan pengembangan pesawat angkut besar generasi baru dan pesawat berbasis kapal induk, sistem roda pendaratan telah menjadi subsistem penting untuk lepas landas dan mendarat dengan aman, dengan meningkatnya persyaratan kinerja dan keandalan secara keseluruhan. Metode pengembangan tradisional untuk sistem roda pendaratan melibatkan siklus yang panjang, pengujian fisik berulang, dan biaya tinggi, sehingga kurang cocok untuk program kedirgantaraan modern. Metode Solusi Uji Simulasi Pengontrol Roda Gigi Pendaratan, berdasarkan teknologi simulasi Hardware-in-the-Loop (HIL), menggantikan beberapa pengujian berulang secara fisik dengan simulasi dan analisis berbasis komputer. Pendekatan ini tidak hanya mengurangi biaya pengujian, tetapi juga mempercepat pengembangan sekaligus mencapai verifikasi yang mendekati realistis, memberikan data yang andal dan validasi untuk logika kontrol sistem roda pendaratan.

Dari perspektif bisnis, solusi ini memungkinkan verifikasi simulasi yang komprehensif terhadap parameter pengontrol roda pendaratan, logika desain, dan kinerja operasional. Solusi ini memungkinkan pengujian komponen tipe-C dan tipe-S, sehingga memberikan dasar yang kuat untuk optimasi kontroler. Selama fase desain, logika dan hukum kontrol dapat dioptimalkan, dan disempurnakan lebih lanjut selama simulasi HIL dengan katup dan aktuator kontrol roda pendaratan yang sesungguhnya, memperpendek siklus pengembangan dan meningkatkan keselamatan uji terbang.

Dibangun di atas platform simulasi HRT HIL, solusi ini mendukung antarmuka sinyal yang sesuai dengan kebutuhan roda pendaratan seperti RVDT dan LVDT, sehingga memenuhi beragam kebutuhan pengujian. Platform ini menyediakan alat bantu desain berbasis model yang canggih, mendukung lingkungan Matlab/Simulink dan AMESim untuk roda pendaratan dan pemodelan sistem terintegrasi, yang secara otomatis menghasilkan kode target yang disematkan, sehingga pengguna tidak perlu lagi melakukan pengkodean secara manual dan dapat fokus pada desain dan penyetelan model. Dengan menggabungkan sistem operasi real-time VxWorks dengan prosesor X86 berkinerja tinggi, sistem ini mencapai langkah simulasi minimum 10 ms untuk model aktuator roda pendaratan berbasis AMESim. Fitur manajemen simulasi yang komprehensif mencakup pemantauan grafis, penyesuaian parameter online, dan penyimpanan data waktu nyata. Platform ini sangat serbaguna, mendukung model pengontrol roda pendaratan di masa mendatang.

Secara fungsional, sistem ini memungkinkan pembuatan prototipe sistem kontrol roda pendaratan secara cepat dan simulasi subsistem secara real-time, termasuk simulasi rem anti-selip, simulasi kemudi roda hidung, simulasi perpanjangan/penarikan roda pendaratan, dan simulasi bersama yang didistribusikan dengan model dinamika penerbangan pesawat. Simulasi ini mensimulasikan semua fase operasi pesawat - lepas landas, pendaratan, dan ground taxiing - sehingga memungkinkan verifikasi parameter yang komprehensif. Pengujian unit untuk pengendali roda pendaratan mencakup pemeriksaan fungsi BIT, pemeriksaan komunikasi, verifikasi batasan kecepatan 3 detik, penyesuaian posisi nol, verifikasi status kontrol, dan pemeriksaan hukum kontrol.

Solusi ini dapat diterapkan pada departemen desain pesawat secara keseluruhan untuk verifikasi sistem kontrol roda pendaratan yang komprehensif dan juga mendukung produsen subsistem untuk validasi R&D dan pengujian penerimaan akhir, sehingga memastikan pengembangan dan verifikasi pengendali roda pendaratan yang efisien, aman, dan andal.