Con el desarrollo de la nueva generación de grandes aviones de transporte y aeronaves basadas en portaaviones, el sistema de tren de aterrizaje se ha convertido en un subsistema crítico para un despegue y aterrizaje seguros, con requisitos cada vez mayores de rendimiento y fiabilidad general. Los métodos tradicionales de desarrollo de sistemas de tren de aterrizaje implican ciclos largos, pruebas físicas repetidas y costes elevados, lo que los hace menos adecuados para los programas aeroespaciales modernos. El sitio Solución de prueba de simulación del controlador del tren de aterrizaje, basado en la tecnología de simulación Hardware-in-the-Loop (HIL), sustituye las múltiples pruebas físicas repetitivas por la simulación y el análisis por ordenador. Este enfoque no solo reduce los costes de las pruebas, sino que también acelera el desarrollo al tiempo que logra una verificación casi realista, proporcionando datos fiables y validación para la lógica de control del sistema del tren de aterrizaje.

Desde el punto de vista empresarial, esta solución permite una verificación exhaustiva mediante simulación de los parámetros del controlador del tren de aterrizaje, la lógica de diseño y el rendimiento operativo. Permite probar componentes de tipo C y S, proporcionando una base sólida para la optimización del controlador. Durante la fase de diseño, es posible optimizar la lógica y las leyes de control, y perfeccionarlas durante la simulación HIL con válvulas y actuadores reales de control del tren de aterrizaje, lo que acorta los ciclos de desarrollo y mejora la seguridad de las pruebas de vuelo.

Basada en la plataforma de simulación HIL HRT, la solución admite interfaces de señal que se ajustan a los requisitos de los trenes de aterrizaje, como RVDT y LVDT, y satisface diversas necesidades de ensayo. La plataforma ofrece avanzadas herramientas de diseño basadas en modelos, compatibles con los entornos Matlab/Simulink y AMESim para el modelado de trenes de aterrizaje y sistemas integrados, que generan automáticamente código de destino embebido, liberando a los usuarios de la codificación manual y permitiéndoles centrarse en el diseño y ajuste de modelos. Al combinar el sistema operativo en tiempo real VxWorks con procesadores X86 de alto rendimiento, el sistema consigue un paso de simulación mínimo de 10 ms para modelos de actuadores de trenes de aterrizaje basados en AMESim. Las completas funciones de gestión de la simulación incluyen supervisión gráfica, ajustes de parámetros en línea y almacenamiento de datos en tiempo real. La plataforma es muy versátil y admite futuros modelos de controladores de trenes de aterrizaje.

Funcionalmente, el sistema permite la creación rápida de prototipos de sistemas de control del tren de aterrizaje y la simulación en tiempo real de subsistemas, incluida la simulación del freno antideslizante, la simulación de la dirección de la rueda de morro, la simulación de la extensión/retracción del tren de aterrizaje y la co-simulación distribuida con modelos de dinámica de vuelo de la aeronave. Simula todas las fases de funcionamiento de la aeronave: despegue, aterrizaje y rodaje en tierra, lo que permite una verificación exhaustiva de los parámetros. Las pruebas unitarias para los controladores del tren de aterrizaje abarcan comprobaciones de las funciones BIT, comprobaciones de comunicación, verificación de la limitación de velocidad de 3 segundos, ajuste de la posición cero, verificación del estado de control y comprobaciones de la ley de control.

Esta solución es aplicable a los departamentos de diseño general de aeronaves para la verificación exhaustiva del sistema de control del tren de aterrizaje y también sirve de apoyo a los fabricantes de subsistemas para la validación de I+D y las pruebas de aceptación final, garantizando un desarrollo y una verificación eficaces, seguros y fiables de los controladores del tren de aterrizaje.