Com o desenvolvimento da nova geração de grandes aeronaves de transporte e de aeronaves baseadas em porta-aviões, o sistema de trem de aterragem tornou-se um subsistema crítico para a descolagem e aterragem seguras, com requisitos crescentes de desempenho e fiabilidade globais. Os métodos tradicionais de desenvolvimento de sistemas de trem de aterragem envolvem ciclos longos, ensaios físicos repetidos e custos elevados, o que os torna menos adequados para os programas aeroespaciais modernos. O Solução de teste de simulação do controlador do trem de aterragem, O sistema HIL, baseado na tecnologia de simulação Hardware-in-the-Loop (HIL), substitui múltiplos testes físicos repetitivos por simulação e análise baseadas em computador. Esta abordagem não só reduz os custos dos ensaios, como também acelera o desenvolvimento, ao mesmo tempo que permite uma verificação quase realista, fornecendo dados fiáveis e validação para a lógica de controlo do sistema de trem de aterragem.

Do ponto de vista comercial, esta solução permite uma verificação abrangente da simulação dos parâmetros do controlador do trem de aterragem, da lógica de conceção e do desempenho operacional. Permite testar componentes do tipo C e do tipo S, proporcionando uma base sólida para a otimização do controlador. Durante a fase de conceção, a lógica e as leis de controlo podem ser optimizadas e aperfeiçoadas durante a simulação HIL com válvulas e actuadores reais de controlo do trem de aterragem, reduzindo os ciclos de desenvolvimento e aumentando a segurança dos testes de voo.

Construída na plataforma de simulação HRT HIL, a solução suporta interfaces de sinal que correspondem aos requisitos do trem de aterragem, como RVDT e LVDT, satisfazendo diversas necessidades de teste. A plataforma fornece ferramentas avançadas de conceção baseadas em modelos, suportando os ambientes Matlab/Simulink e AMESim para a modelação de trens de aterragem e sistemas integrados, gerando automaticamente código-alvo incorporado, libertando os utilizadores da codificação manual e permitindo-lhes concentrarem-se na conceção e afinação de modelos. Ao combinar o sistema operativo em tempo real VxWorks com processadores X86 de elevado desempenho, o sistema atinge um passo de simulação mínimo de 10 ms para modelos de actuadores de trens de aterragem baseados no AMESim. As caraterísticas abrangentes de gestão da simulação incluem monitorização gráfica, ajustes de parâmetros online e armazenamento de dados em tempo real. A plataforma é altamente versátil, suportando futuros modelos de controladores de trens de aterragem.

Em termos funcionais, o sistema permite a criação rápida de protótipos de sistemas de controlo do trem de aterragem e a simulação em tempo real de subsistemas, incluindo a simulação de travões antiderrapantes, a simulação da direção da roda do nariz, a simulação da extensão/retração do trem de aterragem e a co-simulação distribuída com modelos de dinâmica de voo da aeronave. Simula todas as fases de funcionamento da aeronave - descolagem, aterragem e rolagem em terra - permitindo uma verificação exaustiva dos parâmetros. Os testes unitários para os controladores do trem de aterragem abrangem verificações da função BIT, verificações de comunicação, verificação da limitação da velocidade em 3 segundos, ajuste da posição zero, verificação do estado do controlo e verificações da lei de controlo.

Esta solução é aplicável aos departamentos de conceção geral de aeronaves para uma verificação abrangente do sistema de controlo do trem de aterragem e também apoia os fabricantes de subsistemas para validação de I&D e testes de aceitação final, garantindo um desenvolvimento e uma verificação eficientes, seguros e fiáveis dos controladores do trem de aterragem.