Решение для моделирования испытаний контроллера шасси
С развитием нового поколения больших транспортных самолетов и самолетов-носителей система шасси стала критически важной подсистемой для безопасного взлета и посадки, при этом повышаются требования к общей производительности и надежности. Традиционные методы разработки систем шасси предполагают длительные циклы, многократные физические испытания и высокую стоимость, что делает их малопригодными для современных аэрокосмических программ. Сайт Решение для моделирования испытаний контроллера шасси, Основанная на технологии моделирования "оборудование в контуре" (Hardware-in-the-Loop, HIL), она заменяет многочисленные физические повторяющиеся испытания компьютерным моделированием и анализом. Такой подход не только снижает затраты на испытания, но и ускоряет разработку, обеспечивая практически реалистичную проверку, предоставляя надежные данные и подтверждение логики управления системой шасси.
С точки зрения бизнеса, это решение позволяет провести комплексную проверку параметров контроллера шасси, логики проектирования и эксплуатационных характеристик с помощью имитационного моделирования. Оно позволяет тестировать компоненты C-типа и S-типа, обеспечивая прочную основу для оптимизации контроллера. На этапе проектирования логика и законы управления могут быть оптимизированы и доработаны в ходе HIL-симуляции с использованием реальных клапанов и приводов управления шасси, что сокращает цикл разработки и повышает безопасность летных испытаний.
Построенное на платформе HIL-моделирования HRT, решение поддерживает сигнальные интерфейсы, соответствующие требованиям шасси, такие как RVDT и LVDT, удовлетворяя разнообразные потребности в тестировании. Платформа предоставляет передовые средства проектирования на основе моделей, поддерживая среды Matlab/Simulink и AMESim для моделирования шасси и интегрированных систем, автоматически генерируя встроенный целевой код, освобождая пользователей от ручного кодирования и позволяя им сосредоточиться на разработке и настройке моделей. Благодаря сочетанию операционной системы реального времени VxWorks и высокопроизводительных процессоров X86, система обеспечивает минимальный шаг моделирования 10 мс для моделей приводов шасси на базе AMESim. Комплексные функции управления моделированием включают графический мониторинг, онлайн настройку параметров и хранение данных в реальном времени. Платформа очень универсальна и поддерживает будущие модели контроллеров шасси.
Функционально система позволяет быстро создавать прототипы систем управления шасси и моделировать в реальном времени подсистемы, включая моделирование тормозов противоскольжения, моделирование управления носовым колесом, моделирование выдвижения/выдвижения шасси и распределенное совместное моделирование с моделями динамики полета самолета. Он моделирует все фазы эксплуатации самолета: взлет, посадку и руление по земле, позволяя проводить всестороннюю проверку параметров. Модульные тесты для контроллеров шасси включают проверку функций BIT, проверку связи, проверку 3-секундного ограничения скорости, регулировку нулевого положения, проверку состояния управления и проверку закона управления.
Данное решение может применяться отделами общего проектирования самолетов для комплексной проверки системы управления шасси, а также поддерживаться производителями подсистем для валидации НИОКР и окончательных приемочных испытаний, обеспечивая эффективную, безопасную и надежную разработку и проверку контроллеров шасси.






