با توسعه هواپیماهای ترابری بزرگ نسل جدید و هواپیماهای مستقر بر روی ناو، سیستم ارابه فرود به یک زیرسامانه حیاتی برای برخاست و فرود ایمن تبدیل شده است، با نیازمندی‌های فزاینده برای عملکرد کلی و قابلیت اطمینان. روش‌های سنتی توسعه سیستم‌های ارابه فرود شامل چرخه‌های طولانی، آزمون‌های فیزیکی مکرر و هزینه‌های بالا هستند که آن‌ها را برای برنامه‌های هوافضا مدرن کمتر مناسب می‌سازد. راه حل شبیه‌سازی آزمون کنترل‌کننده چرخ‌های فرود, این روش که مبتنی بر فناوری شبیه‌سازی Hardware-in-the-Loop (HIL) است، چندین آزمون فیزیکی تکراری را با شبیه‌سازی و تحلیل رایانه‌ای جایگزین می‌کند. این رویکرد نه‌تنها هزینه‌های آزمون را کاهش می‌دهد بلکه توسعه را تسریع می‌کند و در عین حال تأییدیه تقریباً واقع‌گرایانه را فراهم می‌آورد و داده‌ها و اعتبارسنجی قابل‌اعتمادی برای منطق کنترل سیستم چرخ‌های فرود ارائه می‌دهد.

از منظر کسب‌وکار، این راه‌حل امکان اعتبارسنجی جامع شبیه‌سازی پارامترهای کنترل‌کنندهٔ چرخ‌های فرود، منطق طراحی و عملکرد عملیاتی را فراهم می‌کند. این راه‌حل امکان آزمون اجزای نوع C و S را فراهم کرده و پایه‌ای مستحکم برای بهینه‌سازی کنترل‌کننده ایجاد می‌کند. در مرحلهٔ طراحی، منطق و قوانین کنترل را می‌توان بهینه کرد و در شبیه‌سازی HIL با شیرها و عملگرهای واقعی کنترل چرخ‌های فرود، بیش‌تر پالایش نمود؛ این امر چرخه‌های توسعه را کوتاه کرده و ایمنی آزمون‌های پروازی را افزایش می‌دهد.

این راهکار که بر روی پلتفرم شبیه‌سازی HRT HIL ساخته شده است، از رابط‌های سیگنال مطابق با الزامات چرخ‌های فرود مانند RVDT و LVDT پشتیبانی کرده و نیازهای متنوع تست را برآورده می‌سازد. این پلتفرم ابزارهای پیشرفته طراحی مبتنی بر مدل را فراهم می‌کند و از محیط‌های Matlab/Simulink و AMESim برای مدل‌سازی چرخ‌های فرود و سیستم‌های یکپارچه پشتیبانی کرده، و با تولید خودکار کد هدف تعبیه‌شده، کاربران را از کدنویسی دستی آزاد می‌سازد و به آنها اجازه می‌دهد تا بر طراحی و تنظیم مدل تمرکز کنند. این سیستم با ترکیب سیستم‌عامل بلادرنگ VxWorks با پردازنده‌های X86 با کارایی بالا، به گام شبیه‌سازی حداقل ۱۰ میلی‌ثانیه‌ای برای مدل‌های اکچوئیتور سیستم فرود مبتنی بر AMESim دست می‌یابد. ویژگی‌های جامع مدیریت شبیه‌سازی شامل نظارت گرافیکی، تنظیمات آنلاین پارامترها و ذخیره‌سازی داده‌های بلادرنگ است. این پلتفرم بسیار انعطاف‌پذیر است و از مدل‌های کنترل‌کننده سیستم فرود آینده پشتیبانی می‌کند.

از نظر عملکردی، این سیستم امکان نمونه‌سازی سریع سامانه‌های کنترل چرخ‌های فرود و شبیه‌سازی بلادرنگ زیرسامانه‌ها از جمله شبیه‌سازی ترمز ضد قفل، شبیه‌سازی فرمان‌دهی چرخ دماغه، شبیه‌سازی باز و جمع شدن چرخ‌های فرود و هم‌شبیه‌سازی توزیع‌شده با مدل‌های دینامیک پرواز هواپیما را فراهم می‌کند. این سیستم تمام مراحل عملیات هواپیما—برخواست، فرود و تاکسی روی زمین—را شبیه‌سازی کرده و امکان تأیید جامع پارامترها را فراهم می‌آورد. تست‌های واحد برای کنترل‌کننده‌های ارابه فرود شامل بررسی عملکرد BIT، بررسی ارتباطات، تأیید محدودیت سرعت ۳ ثانیه‌ای، تنظیم موقعیت صفر، تأیید وضعیت کنترل و بررسی قوانین کنترل است.

این راه‌حل برای بخش‌های طراحی کلی هواپیما جهت اعتبارسنجی جامع سیستم کنترل ارابه فرود قابل استفاده است و همچنین از تولیدکنندگان زیرسامانه برای اعتبارسنجی تحقیقاتی و آزمون پذیرش نهایی پشتیبانی می‌کند و توسعه و اعتبارسنجی کارآمد، ایمن و قابل‌اعتماد کنترل‌کننده‌های ارابه فرود را تضمین می‌نماید.