Le Solution de test intégrée IMC est conçu pour les tests complets de l'ordinateur de gestion intégré (IMC) d'un véhicule aérien sans pilote, offrant un soutien complet pour le développement de logiciels, le débogage de l'intégration, les tests d'interface, la vérification fonctionnelle et les tests d'acceptation finaux. En tant que système central responsable de la gestion et de la coordination des missions, les performances et la fiabilité de l'IMC ont une incidence directe sur la stabilité et la sécurité globales de l'UAV, ce qui rend essentiels des tests de haute précision et de couverture complète.

D'un point de vue opérationnel, cette solution soutient le développement et le débogage de l'IMC en fournissant une stimulation de l'interface externe et une acquisition de données, en testant la connectivité de l'interface physique et en vérifiant que tous les protocoles d'interface de l'IMC sont conformes au document de contrôle de l'interface (ICD), garantissant ainsi que l'IMC répond à toutes les spécifications de la conception. Le système prend également en charge le débogage des applications en intégrant le logiciel de mission au matériel, validant ainsi que la logique de l'application s'aligne parfaitement sur les documents de conception détaillée (DD). Après le développement de l'IMC, la solution permet d'automatiser les tests d'acceptation en usine, en effectuant une vérification étape par étape conformément au plan de test.

La solution repose sur la plate-forme de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) HRT, qui utilise un réseau de mémoire réflexive à fibre optique en temps réel pour construire un système de test en temps réel hôte-cible d'une grande fiabilité et d'une grande performance. Les principaux avantages sont les suivants : tests de systèmes avioniques avec prise en charge de la simulation de l'interface de bus GJB289A, tests de systèmes électromécaniques avec prise en charge des interfaces GJB289A, RS422, PWM, DIO, AD, gestion ICD avec contrôle de version et mappage d'interface, capacités de test automatisées avec gestion de plan et simulation en temps réel évolutive pour l'intégration de futurs modèles avioniques et électromécaniques.

Sur le plan fonctionnel, le système assure la gestion des ressources IMC IO et la gestion de l'exécution des tests, prend en charge l'assemblage et le désassemblage automatisés des paquets sur la base des définitions ICD, stimule les interfaces IMC, collecte les données et offre des fonctions d'enregistrement, de lecture et de surveillance de l'état du système. L'importation de fichiers de contrôle d'interface IMC permet l'analyse complète de toutes les interfaces des dispositifs embarqués et la mise en correspondance avec les interfaces matérielles ou de simulation. Les fonctions de test automatisé comprennent l'édition de séquences de test graphiques, la surveillance de l'exécution, l'analyse des données, la génération de rapports et les capacités d'extension des cas de test.

La solution prend également en charge les essais fonctionnels BIT pour les sous-systèmes électromécaniques, avioniques et de mission, achevant ainsi la vérification fonctionnelle dans les modes d'essai au sol et de mission. La stimulation et l'acquisition basées sur l'ICD permettent des tests hautement automatisés. L'adaptation de l'interface IMC assure une connectivité transparente entre le dispositif testé et la plate-forme de test, tandis que l'extraction des points de test facilite la localisation des défauts et le dépannage, ce qui améliore considérablement l'efficacité et la fiabilité des tests.

Cette solution est idéale pour les départements avioniques et électromécaniques des fabricants de drones, ainsi que pour les unités auxiliaires responsables de la conception des sous-systèmes. Elle permet d'effectuer des tests d'interface et des vérifications fonctionnelles pendant le développement, ainsi que des tests d'acceptation complets avant la livraison, ce qui garantit la fiabilité de l'IMC et les performances globales du système de drone.