El Solución de prueba integrada IMC está diseñado para realizar pruebas exhaustivas del ordenador de gestión integrada (IMC) de un vehículo aéreo no tripulado, proporcionando un soporte completo para el desarrollo de software, la depuración de la integración, las pruebas de interfaz, la verificación funcional y las pruebas de aceptación final. Como sistema central responsable de la gestión y coordinación de la misión, el rendimiento y la fiabilidad del IMC afectan directamente a la estabilidad y seguridad generales del UAV, por lo que es esencial realizar pruebas de alta precisión y cobertura total.

Desde una perspectiva empresarial, esta solución apoya el desarrollo y la depuración de la IMC proporcionando estimulación de la interfaz externa y adquisición de datos, probando la conectividad de la interfaz física y verificando que todos los protocolos de interfaz de la IMC son coherentes con el Documento de Control de la Interfaz (ICD), garantizando que la IMC cumple todas las especificaciones de diseño. El sistema también soporta la depuración de aplicaciones mediante la integración del software de misión con el hardware, validando que la lógica de la aplicación se ajusta plenamente a los documentos de diseño detallado (DD). Tras el desarrollo del IMC, la solución permite automatizar las pruebas de aceptación en fábrica, realizando una verificación paso a paso de acuerdo con el esquema de pruebas.

La solución se basa en la plataforma de simulación Hardware-in-the-Loop (HIL) HRT, que utiliza una red de memoria reflectante de fibra óptica en tiempo real para construir un sistema de pruebas en tiempo real host-objetivo de gran fiabilidad y rendimiento. Entre sus principales ventajas se incluyen las pruebas de sistemas de aviónica con soporte para la simulación de interfaces de bus GJB289A, pruebas de sistemas electromecánicos con soporte para interfaces GJB289A, RS422, PWM, DIO, AD, gestión de ICD con control de versiones y mapeo de interfaces, capacidades de pruebas automatizadas con gestión de planes y simulación en tiempo real escalable para integrar futuros modelos de aviónica y electromecánicos.

Funcionalmente, el sistema proporciona gestión de recursos de IO de IMC y gestión de ejecución de pruebas, admite el montaje y desmontaje automatizado de paquetes basado en definiciones de ICD, estimula las interfaces de IMC, recopila datos y ofrece grabación, reproducción y supervisión del estado del sistema. La importación de archivos de control de interfaces IMC permite el análisis sintáctico completo de todas las interfaces de dispositivos a bordo y su asignación a interfaces de hardware o simulación. Las funciones de prueba automatizada incluyen la edición gráfica de secuencias de prueba, la supervisión de ejecuciones, el análisis de datos, la generación de informes y la ampliación de casos de prueba.

La solución también admite pruebas funcionales BIT para subsistemas electromecánicos, de aviónica y de misión, completando la verificación funcional tanto en modo de misión como de prueba en tierra. La estimulación y adquisición basadas en DCI permiten realizar pruebas altamente automatizadas. La adaptación de la interfaz IMC garantiza una conectividad sin fisuras entre el dispositivo sometido a prueba y la plataforma de pruebas, mientras que la extracción de puntos de prueba facilita la localización de fallos y la solución de problemas, mejorando significativamente la eficacia y fiabilidad de las pruebas.

Esta solución es ideal para los departamentos de aviónica y electromecánica de los fabricantes de UAV, así como para las unidades auxiliares responsables del diseño de subsistemas. Permite realizar pruebas de interfaz y verificaciones funcionales durante el desarrollo, así como pruebas de aceptación exhaustivas antes de la entrega, lo que ofrece una garantía sólida para la fiabilidad del IMC y el rendimiento general del sistema del UAV.