Интегрированное тестовое решение IMC
The Интегрированное тестовое решение IMC предназначен для комплексного тестирования интегрированного управляющего компьютера (IMC) беспилотного летательного аппарата, обеспечивая полную поддержку разработки программного обеспечения, отладки интеграции, тестирования интерфейсов, функциональной проверки и окончательных приемочных испытаний. Поскольку IMC является основной системой, отвечающей за управление и координацию миссии, его производительность и надежность напрямую влияют на общую стабильность и безопасность БПЛА, что делает необходимым проведение высокоточных и полномасштабных испытаний.
С точки зрения бизнеса, это решение поддерживает разработку и отладку ИМС, обеспечивая стимуляцию внешнего интерфейса и сбор данных, тестируя физическое подключение интерфейса и проверяя соответствие всех протоколов интерфейса ИМС документу по управлению интерфейсом (ICD), что гарантирует соответствие ИМС всем проектным спецификациям. Система также поддерживает отладку приложений, интегрируя программное обеспечение миссии с аппаратным обеспечением, проверяя полное соответствие логики приложения документам детального проектирования (DD). После разработки ИМС решение обеспечивает автоматизированное приемочное тестирование на заводе, выполняя пошаговую проверку в соответствии с планом испытаний.
Решение построено на платформе моделирования HRT Hardware-in-the-Loop (HIL), использующей оптоволоконную отражательную сеть памяти реального времени для создания тестовой системы реального времени "хост-цель" с высокой надежностью и производительностью. Основные преимущества включают тестирование систем авионики с поддержкой моделирования интерфейса шины GJB289A, тестирование электромеханических систем с поддержкой интерфейсов GJB289A, RS422, PWM, DIO, AD, управление ICD с контролем версий и отображением интерфейсов, автоматизированные возможности тестирования с управлением планами и масштабируемое моделирование в реальном времени для интеграции будущих моделей авионики и электромеханики.
Функционально система обеспечивает управление ресурсами IMC IO и выполнение тестов, поддерживает автоматическую сборку и разборку пакетов на основе определений ICD, стимулирует интерфейсы IMC, собирает данные, предлагает запись, воспроизведение и мониторинг состояния системы. Импорт файла управления интерфейсом IMC позволяет полностью разобрать все интерфейсы бортовых устройств и сопоставить их с аппаратными или имитационными интерфейсами. Функции автоматизированного тестирования включают графическое редактирование тестовых последовательностей, мониторинг выполнения, анализ данных, создание отчетов и расширение тестовых примеров.
Решение также поддерживает функциональное тестирование BIT для электромеханики, авионики и подсистем миссии, завершая функциональную проверку как в режиме миссии, так и в режиме наземных испытаний. Стимуляция и сбор данных на основе ICD обеспечивают высокую степень автоматизации тестирования. Адаптация интерфейса IMC обеспечивает бесшовное соединение между тестируемым устройством и тестовой платформой, а извлечение тестовых точек облегчает локализацию и устранение неисправностей, значительно повышая эффективность и надежность тестирования.
Это решение идеально подходит для отделов авионики и электромеханики производителей БПЛА, а также для вспомогательных подразделений, отвечающих за разработку подсистем. Оно позволяет проводить тестирование интерфейсов и функциональную проверку в процессе разработки и комплексные приемочные испытания перед поставкой, обеспечивая надежную гарантию надежности ИМС и общей производительности системы БПЛА.






