O Solução de teste integrada IMC foi concebido para testes abrangentes do Computador de Gestão Integrada (IMC) de um veículo aéreo não tripulado, fornecendo apoio total para o desenvolvimento de software, depuração de integração, testes de interface, verificação funcional e testes de aceitação final. Sendo o sistema central responsável pela gestão e coordenação da missão, o desempenho e a fiabilidade do IMC afectam diretamente a estabilidade e a segurança globais do UAV, tornando essenciais os ensaios de alta precisão e de cobertura total.

Do ponto de vista comercial, esta solução apoia o desenvolvimento e a depuração do IMC, fornecendo estimulação da interface externa e aquisição de dados, testando a conetividade da interface física e verificando se todos os protocolos de interface do IMC são consistentes com o Documento de Controlo da Interface (ICD), assegurando que o IMC cumpre todas as especificações de conceção. O sistema também suporta a depuração de aplicações através da integração do software de missão com o hardware, validando que a lógica da aplicação está totalmente alinhada com os documentos de conceção detalhados (DD). Após o desenvolvimento do IMC, a solução permite a realização de testes automatizados de aceitação na fábrica, efectuando a verificação passo a passo de acordo com o esquema de teste.

A solução baseia-se na plataforma de simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) da HRT, utilizando uma rede de memória reflectora de fibra ótica em tempo real para construir um sistema de teste em tempo real anfitrião-alvo com elevada fiabilidade e desempenho. As principais vantagens incluem testes de sistemas aviónicos com suporte para simulação de interfaces de barramento GJB289A, testes de sistemas electromecânicos com suporte para interfaces GJB289A, RS422, PWM, DIO, AD, gestão de ICD com controlo de versões e mapeamento de interfaces, capacidades de teste automatizadas com gestão de planos e simulação em tempo real escalável para integração de futuros modelos aviónicos e electromecânicos.

Funcionalmente, o sistema fornece gestão de recursos IMC IO e gestão de execução de testes, suporta a montagem e desmontagem automatizada de pacotes com base em definições ICD, estimula interfaces IMC, recolhe dados e oferece gravação, reprodução e monitorização do estado do sistema. A importação de ficheiros de controlo de interface IMC permite a análise completa de todas as interfaces de dispositivos integrados e o mapeamento para interfaces de hardware ou de simulação. As funcionalidades de teste automatizado incluem a edição gráfica de sequências de teste, monitorização de execução, análise de dados, geração de relatórios e capacidades de extensão de casos de teste.

A solução também suporta testes funcionais BIT para subsistemas electromecânicos, aviónicos e de missão, completando a verificação funcional nos modos de teste de missão e de solo. A estimulação e a aquisição baseadas em ICD permitem testes altamente automatizados. A adaptação da interface IMC assegura uma conetividade perfeita entre o dispositivo em teste e a plataforma de teste, enquanto a extração de pontos de teste facilita a localização de falhas e a resolução de problemas, melhorando significativamente a eficiência e a fiabilidade dos testes.

Esta solução é ideal para os departamentos de aviónica e eletromecânica dos fabricantes de UAV, bem como para as unidades auxiliares responsáveis pela conceção de subsistemas. Permite testes de interface e verificação funcional durante o desenvolvimento e testes de aceitação abrangentes antes da entrega, fornecendo uma garantia sólida da fiabilidade do IMC e do desempenho global do sistema UAV.