การพัฒนาของยานพาหนะที่ควบคุมด้วยระบบนำทางและสามารถเคลื่อนไหวได้เองในปัจจุบันได้สร้างความต้องการที่ไม่เคยมีมาก่อนต่อประสิทธิภาพของระบบเซอร์โว ในฐานะที่เป็นตัวขับเคลื่อนหลักในระบบควบคุม ระบบเซอร์โวทำหน้าที่แปลงสัญญาณควบคุมให้กลายเป็นการเคลื่อนไหวทางกลไก โดยสร้างแรงบิดที่ต้องการเพื่อควบคุมระบบย่อยต่าง ๆ และควบคุมการเคลื่อนไหวและการทรงตัวของยานพาหนะ การตอบสนองทางไดนามิก ความแม่นยำในการควบคุม และความน่าเชื่อถือของระบบเซอร์โวมีผลกระทบโดยตรงต่อประสิทธิภาพโดยรวมของยานพาหนะ ซึ่งส่งผลต่อความสามารถในการเคลื่อนไหวและความแม่นยำในการนำทางของยานพาหนะดังนั้น การออกแบบระบบเซอร์โวจึงไม่เพียงแต่ต้องตอบสนองต่อข้อจำกัดทางกลและไฟฟ้าที่ซับซ้อนเท่านั้น แต่ยังต้องสามารถตรวจสอบความถูกต้องได้อย่างรวดเร็วและพัฒนาซ้ำได้เพื่อตอบสนองความต้องการด้านประสิทธิภาพสูงของการวิจัยและพัฒนาในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศสมัยใหม่.

The โซลูชันการสร้างต้นแบบและการตรวจสอบความถูกต้องอย่างรวดเร็วด้วยเซอร์โว สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มการรวมระบบทดสอบการจำลอง SIVB ซึ่งให้การจำลองแบบดิจิทัลเต็มรูปแบบ การสร้างต้นแบบการควบคุมอย่างรวดเร็ว และการทดสอบแบบฮาร์ดแวร์ในลูป (HIL) ระบบนี้ช่วยให้สามารถจำลองอัลกอริทึมการควบคุม การนำไปใช้ของวงจรการควบคุม การทดสอบบอร์ดฮาร์ดแวร์ และการประเมินและปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบส่งกำลังระบบใช้การจำลองแบบโมดูลาร์เพื่อรวมวงจรเซอร์โว, มอเตอร์เซอร์โว, ตัวขับมอเตอร์, กลไกเกียร์ลด, และปัจจัยที่ไม่เป็นเชิงเส้น เช่น แรงเสียดทานและแรงย้อนกลับ ทำให้ผู้ออกแบบสามารถตรวจสอบ, ออกแบบ, ผสานรวม, และยืนยันประสิทธิภาพของเซอร์โวได้อย่างรวดเร็วภายในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง.

ระบบนี้มอบประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์สูง ด้วยขั้นตอนการจำลอง CPU ที่สั้นเพียง 50 μs และวงจรควบคุมเซอร์โวแบบช่องเดียว ≤0.2 ms รองรับการทำงานของวงจรเซอร์โวสี่วงจรพร้อมกันผู้ใช้สามารถส่งคำสั่งความถี่แบบกวาด, แบบขั้นบันได, แบบมีโหลด และแบบไม่มีโหลดสำหรับความเร็วเชิงมุมไปยังเซอร์โว ในขณะที่ทำการเก็บข้อมูลแรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟฟ้าของพลังงาน, แรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟฟ้าของสัญญาณ, ข้อมูลป้อนกลับมุมเซอร์โว และข้อมูลมุมควบคุม เพื่อการวิเคราะห์ประสิทธิภาพอย่างครอบคลุม ระบบยังรองรับการสร้างโค้ดควบคุมเป้าหมายโดยอัตโนมัติและโหลดเข้าสู่คอมพิวเตอร์จำลองแบบเรียลไทม์ เพื่อผสานการตรวจสอบซอฟต์แวร์กับการทดสอบฮาร์ดแวร์เข้าด้วยกัน.

ติดตั้งด้วยอินเทอร์เฟซหน่วยความจำแบบสะท้อนกลับ โซลูชันนี้ช่วยให้สามารถจำลองการทำงานร่วมกันแบบกระจายกับระบบต้นแบบอื่นๆ เช่น ระบบต้นแบบการควบคุมการบินแบบรวดเร็ว รองรับการพัฒนาและการทดสอบแบบร่วมมือกันหลายระบบ นอกจากนี้ยังรองรับบอร์ดจำลองสัญญาณหลากหลายประเภท (PWM, DA, AD, DIO, RS422/485) และฮาร์ดแวร์ของผู้ใช้ (มอเตอร์ อุปกรณ์ส่งกำลัง เครื่องจำลองโหลด) เพื่อตอบสนองการตรวจสอบประสิทธิภาพเซอร์โวภายใต้สภาวะการทำงานต่างๆ.

ในเชิงการทำงาน ระบบนี้ให้ส่วนติดต่อระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรในรูปแบบกราฟิกสำหรับการพัฒนาและกำหนดค่าการทดสอบอย่างรวดเร็ว รองรับการสร้าง โหลด และดำเนินการชุดทดสอบโดยอัตโนมัติ รวมถึงการทดสอบประสิทธิภาพของเซอร์โวและส่วนประกอบต่างๆ ระบบยังรวมถึงการเก็บข้อมูลแบบเรียลไทม์ การประมวลผล การวิเคราะห์ และการแสดงผลข้อมูล ระบบสามารถสร้างการควบคุมแบบวงปิดกับเซอร์โวจริง ดำเนินการคำสั่งเซอร์โวจากโหนดการเก็บข้อมูล และเชื่อมต่อกับระบบจำลองการควบคุมการบินเพื่อตรวจสอบการตอบสนองของเซอร์โวต่อคำสั่งควบคุมการบิน.

โซลูชันนี้สามารถนำไปใช้ได้อย่างกว้างขวางในองค์กรที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบ พัฒนา และตรวจสอบความถูกต้องของเซอร์โว ช่วยให้สามารถตรวจสอบการทำงาน ทดสอบการเชื่อมต่อ และวิเคราะห์ประสิทธิภาพได้ในช่วงการวิจัยและพัฒนาเซอร์โว ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการพัฒนาและความน่าเชื่อถือของระบบอย่างมีนัยสำคัญ พร้อมทั้งให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่แข็งแกร่งสำหรับการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเซอร์โวสำหรับอากาศยานสมัยใหม่และอาวุธนำวิถี.