راهکار نمونه‌سازی سریع و اعتبارسنجی Servo

توسعه وسایل نقلیه مدرن هدایت‌شونده و مانورپذیر، نیازهای بی‌سابقه‌ای را بر عملکرد سروو تحمیل می‌کند. سروو به عنوان یک محرک کلیدی در سیستم کنترل، سیگنال‌های کنترلی را به حرکت مکانیکی تبدیل کرده و گشتاور لازم برای دستکاری زیرسامانه‌ها و کنترل مانور و وضعیت وسیله نقلیه را تولید می‌کند. پاسخ دینامیکی، دقت کنترل و قابلیت اطمینان سروو مستقیماً بر عملکرد کلی وسیله نقلیه تأثیر گذاشته و مانورپذیری و دقت هدایت آن را تعیین می‌کند. بنابراین، طراحی سیستم سروو نه تنها باید محدودیت‌های پیچیده مکانیکی و الکتریکی را برآورده کند، بلکه باید امکان اعتبارسنجی سریع و توسعه ایتراتیو را نیز برای برآورده کردن الزامات کارایی بالای پژوهش و توسعه هوافضا مدرن فراهم آورد.

The راهکار نمونه‌سازی سریع و اعتبارسنجی Servo بر روی پلتفرم یکپارچه‌سازی سیستم آزمون شبیه‌سازی SIVB ساخته شده است و قابلیت‌های شبیه‌سازی دیجیتال کامل، نمونه‌سازی سریع کنترل، و آزمون سخت‌افزار در حلقه (HIL) را فراهم می‌کند. این پلتفرم امکان شبیه‌سازی الگوریتم‌های کنترل، پیاده‌سازی مدارهای کنترل، آزمون بردهای سخت‌افزاری، و ارزیابی و بهینه‌سازی عملکرد سیستم انتقال را فراهم می‌آورد. این سیستم با استفاده از مدل‌سازی ماژولار، مدارهای سروو، موتورهای سروو، درایورهای موتور، مکانیزم‌های چرخ‌دنده کاهش‌دهنده و عوامل غیرخطی مانند اصطکاک و لقی را در بر می‌گیرد و به طراحان این امکان را می‌دهد که عملکرد سروو را در یک محیط مجازی به سرعت اعتبارسنجی، طراحی، یکپارچه‌سازی و تأیید کنند.

این سیستم عملکرد بلادرنگ بالایی ارائه می‌دهد، با گام شبیه‌سازی CPU تنها ۵۰ میکروثانیه و چرخه کنترل سرووی تک‌کاناله کمتر از ۰.۲ میلی‌ثانیه، که از چهار حلقه سروو به‌طور همزمان پشتیبانی می‌کند. کاربران می‌توانند دستورات جاروب فرکانس، گام‌برداری، سرعت زاویه‌ای باردار و بدون بار را به سروو ارسال کنند و همزمان ولتاژ/جریان توان، ولتاژ/جریان سیگنال، بازخورد زاویه سروو و داده‌های زاویه کنترل را برای تحلیل جامع عملکرد جمع‌آوری نمایند. این سیستم همچنین از تولید خودکار کد کنترل هدف و بارگذاری آن در رایانه شبیه‌سازی زمان‌واقعی پشتیبانی می‌کند و با ادغام اعتبارسنجی نرم‌افزاری با آزمون سخت‌افزاری، یکپارچگی را فراهم می‌آورد.

مجهز به رابط حافظه انعکاسی، این راهکار امکان شبیه‌سازی مشترک توزیع‌شده با سایر سیستم‌های نمونه‌سازی، مانند سیستم نمونه‌سازی سریع کنترل پرواز را فراهم می‌کند و از توسعه و آزمون مشارکتی چندسیستمی پشتیبانی می‌نماید. همچنین از طیف گسترده‌ای از بردهای شبیه‌سازی سیگنال (PWM، DA، AD، DIO، RS422/485) و سخت‌افزار کاربر (موتورها، دستگاه‌های انتقال، شبیه‌سازهای بار) پشتیبانی می‌کند و امکان تأیید عملکرد سروو در شرایط عملیاتی مختلف را فراهم می‌آورد.

از نظر عملکردی، این سیستم یک رابط گرافیکی انسان–ماشین برای توسعه و پیکربندی سریع آزمون‌ها فراهم می‌کند، از تولید خودکار، بارگذاری و اجرای موارد آزمون پشتیبانی می‌کند و آزمون عملکرد سرووها و اجزا را انجام می‌دهد. این سیستم شامل اکتساب داده‌های بلادرنگ، پردازش، تحلیل و ترسیم نمودار است. این سیستم می‌تواند با سرووهای واقعی یک کنترل حلقه بسته ایجاد کند، دستورات سروو را از گره‌های اکتساب داده اجرا نماید و با سیستم‌های شبیه‌سازی کنترل پرواز ارتباط برقرار کند تا پاسخ‌های سروو به دستورات کنترل پرواز را اعتبارسنجی کند.

این راهکار به‌طور گسترده در سازمان‌های طراحی، توسعه و اعتبارسنجی سروو قابل استفاده است و امکان تأیید عملکردی، آزمون رابط و تحلیل عملکرد را در مرحله تحقیق و توسعه سروو فراهم می‌کند. این راهکار به‌طور چشمگیری بهره‌وری توسعه و قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می‌دهد و پشتیبانی فنی قوی برای توسعه سریع سرووهای مدرن هوافضا و سلاح‌های هدایت‌شونده فراهم می‌آورد.