يضع تطوير مركبات التوجيه والمناورة الحديثة متطلبات غير مسبوقة على أداء المؤازرة. كمشغل رئيسي في نظام التحكم، تقوم المؤازرة بتحويل إشارات التحكم إلى حركة ميكانيكية، وتوليد عزم الدوران المطلوب لمعالجة الأنظمة الفرعية والتحكم في مناورة المركبة وموقفها. تؤثر الاستجابة الديناميكية ودقة التحكم وموثوقية المؤازرة بشكل مباشر على الأداء العام للمركبة، وتحدد قدرتها على المناورة ودقة التوجيه. ولذلك، يجب ألا يفي تصميم نظام المؤازرة بالقيود الميكانيكية والكهربائية المعقدة فحسب، بل يجب أن يتيح أيضاً إمكانية التحقق السريع والتطوير التكراري لتلبية متطلبات الكفاءة العالية للبحث والتطوير في مجال الطيران الحديث.

ال حل النماذج الأولية السريعة المؤازرة والتحقق من صحة النماذج الأولية المؤازرة مبني على منصة تكامل نظام اختبار المحاكاة SIVB، مما يوفر محاكاة رقمية كاملة ونماذج أولية سريعة للتحكم وقدرات اختبار الأجهزة في الحلقة (HIL). وهو يتيح محاكاة خوارزميات التحكم، وتنفيذ دوائر التحكم، واختبار لوحة الأجهزة، وتقييم وتحسين أداء نظام النقل. يستخدم النظام النمذجة المعيارية لتشمل الدوائر المؤازرة والمحركات المؤازرة ومحركات المحركات، ومحركات المحركات، وآليات تروس التخفيض، والعوامل غير الخطية مثل الاحتكاك ورد الفعل العكسي، مما يسمح للمصممين بالتحقق من صحة أداء المؤازرة وتصميمها ودمجها والتحقق منها بسرعة في بيئة افتراضية.

ويوفر هذا النظام أداءً عاليًا في الوقت الحقيقي، مع خطوة محاكاة لوحدة المعالجة المركزية قصيرة تصل إلى 50 ميكروثانية ودورة تحكم مؤازرة أحادية القناة ≤0.2 مللي ثانية، مما يدعم أربع حلقات مؤازرة في وقت واحد. يمكن للمستخدمين إرسال أوامر مسح التردد، والخطوة، والسرعة الزاوية المحملة وغير المحملة إلى المؤازرة أثناء جمع جهد الطاقة/التيار، وجهد الإشارة/التيار، وتعليقات زاوية المؤازرة، وبيانات زاوية التحكم لتحليل الأداء الشامل. كما يدعم النظام أيضًا التوليد التلقائي لرمز التحكم المستهدف وتحميله في كمبيوتر المحاكاة في الوقت الحقيقي، مما يدمج التحقق من البرامج مع اختبار الأجهزة.

يتيح الحل، المزود بواجهة ذاكرة عاكسة، إمكانية المحاكاة المشتركة الموزعة مع أنظمة النماذج الأولية الأخرى، مثل نظام النماذج الأولية السريعة للتحكم في الطيران، مما يدعم التطوير والاختبار التعاوني متعدد الأنظمة. كما أنه يدعم مجموعة واسعة من لوحات محاكاة الإشارات (PWM، DA، AD، DIO، RS422/485) وأجهزة المستخدم (المحركات، وأجهزة النقل، ومحاكيات الأحمال)، مما يحقق التحقق من أداء المؤازرة في ظل ظروف تشغيلية مختلفة.

من الناحية الوظيفية، يوفر النظام واجهة رسومية بين الإنسان والآلة للتطوير والتكوين السريع للاختبار، ويدعم التوليد التلقائي لحالات الاختبار وتحميلها وتنفيذها، ويجري اختبار أداء الماكينات والمكونات. ويتضمن الحصول على البيانات في الوقت الحقيقي ومعالجتها وتحليلها وتخطيطها. يمكن للنظام تشكيل حلقة تحكم مغلقة مع أجهزة مؤازرة حقيقية، وتنفيذ أوامر المؤازرة من عقد الحصول على البيانات، والتفاعل مع أنظمة محاكاة التحكم في الطيران للتحقق من صحة استجابات المؤازرة لأوامر التحكم في الطيران.

ينطبق هذا الحل على نطاق واسع على مؤسسات تصميم الماكينات وتطويرها والتحقق من صحتها، مما يتيح التحقق الوظيفي واختبار الواجهة وتحليل الأداء أثناء مرحلة البحث والتطوير في مجال الماكينات. كما أنه يعزز بشكل كبير من كفاءة التطوير وموثوقية النظام، مما يوفر دعمًا تقنيًا قويًا للتطوير السريع لمخدمات الطيران والأسلحة الموجهة الحديثة.