최신 유도 및 기동 차량의 개발은 서보 성능에 대한 전례 없는 요구 사항을 제시합니다. 제어 시스템의 핵심 액추에이터인 서보는 제어 신호를 기계적 움직임으로 변환하여 하위 시스템을 조작하고 차량의 기동 및 자세를 제어하는 데 필요한 토크를 생성합니다. 서보의 동적 응답, 제어 정확도, 신뢰성은 차량의 전반적인 성능에 직접적인 영향을 미치며 차량의 기동성과 유도 정밀도를 결정합니다. 따라서 서보 시스템 설계는 복잡한 기계적 및 전기적 제약을 충족해야 할 뿐만 아니라 현대 항공우주 R&D의 고효율 요구 사항을 충족하기 위해 신속한 검증과 반복 개발이 가능해야 합니다.

그리고 서보 래피드 프로토타이핑 및 검증 솔루션 는 SIVB 시뮬레이션 테스트 시스템 통합 플랫폼을 기반으로 구축되어 완전한 디지털 시뮬레이션, 신속한 제어 프로토타이핑, 하드웨어 인더 루프(HIL) 테스트 기능을 제공합니다. 제어 알고리즘 시뮬레이션, 제어 회로 구현, 하드웨어 보드 테스트, 전송 시스템 성능 평가 및 최적화가 가능합니다. 이 시스템은 모듈식 모델링을 사용하여 서보 회로, 서보 모터, 모터 드라이버, 감속 기어 메커니즘, 마찰 및 백래시와 같은 비선형 요소를 포함하므로 설계자는 가상 환경 내에서 서보 성능을 신속하게 검증, 설계, 통합 및 검증할 수 있습니다.

이 시스템은 CPU 시뮬레이션 단계가 50μs로 짧고 단일 채널 서보 제어 주기가 0.2ms 이하로 높은 실시간 성능을 제공하며 4개의 서보 루프를 동시에 지원합니다. 사용자는 주파수 스윕, 스텝, 로드 및 언로드 각속도 명령을 서보에 전송하는 동시에 전원 전압/전류, 신호 전압/전류, 서보 각도 피드백, 제어 각도 데이터를 수집하여 종합적인 성능 분석을 수행할 수 있습니다. 또한 이 시스템은 목표 제어 코드의 자동 생성 및 실시간 시뮬레이션 컴퓨터로의 로딩을 지원하여 소프트웨어 검증과 하드웨어 테스트를 통합합니다.

반사 메모리 인터페이스가 탑재된 이 솔루션은 비행 제어 래피드 프로토타이핑 시스템과 같은 다른 프로토타이핑 시스템과 분산 공동 시뮬레이션이 가능하여 다중 시스템 협업 개발 및 테스트를 지원합니다. 또한 다양한 신호 시뮬레이션 보드(PWM, DA, AD, DIO, RS422/485)와 사용자 하드웨어(모터, 전송 장치, 부하 시뮬레이터)를 지원하여 다양한 작동 조건에서 서보 성능 검증을 수행합니다.

기능적으로 이 시스템은 신속한 테스트 개발 및 구성을 위한 그래픽 인간-기계 인터페이스를 제공하고, 테스트 케이스의 자동 생성, 로드 및 실행을 지원하며, 서보 및 구성 요소의 성능 테스트를 수행합니다. 여기에는 실시간 데이터 수집, 처리, 분석 및 플로팅이 포함됩니다. 이 시스템은 실제 서보로 폐쇄 루프 제어를 형성하고, 데이터 수집 노드에서 서보 명령을 실행하며, 비행 제어 시뮬레이션 시스템과 인터페이스하여 비행 제어 명령에 대한 서보 응답을 검증할 수 있습니다.

이 솔루션은 서보 설계, 개발 및 검증 조직에 널리 적용 가능하며 서보 R&D 단계에서 기능 검증, 인터페이스 테스트 및 성능 분석을 가능하게 합니다. 개발 효율성과 시스템 신뢰성을 크게 향상시켜 최신 항공 우주 및 유도 무기 서보의 신속한 개발을 위한 강력한 기술 지원을 제공합니다.