The Solusi Simulasi Interaktif HIL Kontrol Penerbangan adalah platform verifikasi terintegrasi yang terdiri dari sistem simulasi kontrol penerbangan hardware-in-the-loop (HIL), kokpit simulator, meja putar tiga sumbu, meja putar lima sumbu, simulator beban, simulator tekanan total, dan simulator navigasi. Sistem ini dirancang untuk mendukung penelitian algoritme kontrol penerbangan, penilaian kinerja sistem, dan validasi human-in-the-loop. Sistem ini memungkinkan verifikasi komprehensif algoritme kontrol penerbangan, perangkat lunak, komputer, mekanisme kontrol, simulator beban permukaan, dan sensor atmosfer, yang secara signifikan meningkatkan efisiensi integrasi sekaligus memastikan keandalan dan keamanan sistem.

Solusi ini mendukung simulasi real-time digital penuh dan memungkinkan pengujian simulasi semi-fisik dengan perangkat yang sebenarnya seperti komputer kontrol penerbangan, servo, sistem navigasi terintegrasi, sensor atmosfer, simulator beban servo, meja putar, simulator navigasi, dan simulator tekanan total. Hal ini memungkinkan verifikasi loop tertutup sistem penuh dalam rentang simulasi fisik, memastikan koordinasi tingkat tinggi antara perangkat lunak dan perangkat keras kontrol penerbangan.

Secara teknis, sistem ini didasarkan pada platform HRT HIL dan menggunakan jaringan memori reflektif serat optik waktu nyata untuk membangun sistem simulasi terdistribusi dengan memori onboard 256MB, yang mendukung sedikitnya 12 node simulasi dan tidak kurang dari 3 node simulasi loop tertutup untuk memenuhi persyaratan pertukaran data waktu nyata. Platform ini memungkinkan simulasi loop waktu nyata dengan komputer kontrol penerbangan dengan ukuran langkah minimum 1 ms untuk simulasi sistem penuh yang dinamis. Platform ini mendukung pemodelan grafis Matlab/Simulink dan mengubah model Simulink menjadi kode waktu nyata tertanam yang berjalan pada sistem operasi waktu nyata, yang mencakup proses penuh dari pemodelan matematis hingga pembuatan kode, pemuatan otomatis, kontrol jalankan, pemantauan variabel model, penyesuaian parameter online, dan penyimpanan data.

Sistem ini menyediakan simulasi batch dan kemampuan pengujian otomatis, antarmuka simulasi bus standar industri, dan OS waktu nyata VxWorks untuk perluasan antarmuka otonom. Perangkat fisik seperti kokpit simulator, meja putar tiga sumbu dan lima sumbu, serta simulator beban enam saluran memberikan pengalaman operasi pilot, aksi servo, dan simulasi beban yang realistis. Simulator tekanan total mereplikasi efek aerodinamis, sedangkan simulator navigasi mendukung emulasi sinyal BDS/GPS, dan sistem tampilan visual menawarkan rendering skenario penerbangan dan visualisasi data di seluruh lab.

Sistem kontrol utama dapat secara fleksibel mengonfigurasi dan mengelola semua perangkat simulasi fisik, memastikan keamanan selama pengoperasian. Middleware jaringan waktu nyata menyediakan manajemen terpadu perangkat dari berbagai vendor, menawarkan skalabilitas yang kuat. Kontrol waktu nyata yang deterministik dan antarmuka manusia-mesin yang intuitif memungkinkan manajemen terpadu peralatan laboratorium dan data eksperimental, terintegrasi dengan sistem manajemen data, serta mengakomodasi kebutuhan simulasi dan perluasan antarmuka di masa depan.

Secara fungsional, platform ini memungkinkan verifikasi simulasi matematis perangkat lunak kontrol penerbangan atau hukum kontrol, mengintegrasikan komputer kontrol penerbangan, kokpit simulator, servos, dan simulator beban ke dalam simulasi loop tertutup. Sistem ini mendukung visualisasi penerbangan, simulasi navigasi satelit, simulasi tekanan total, dan input sensor atmosfer untuk memastikan eksperimen loop tertutup yang realistis dan andal.

Solusi ini ideal untuk laboratorium skala besar di sektor kedirgantaraan dan penerbangan, menyediakan platform yang komprehensif, presisi tinggi, dan dapat diperluas untuk pengembangan algoritme kontrol penerbangan, integrasi sistem, evaluasi kinerja, dan pengujian human-in-the-loop.