최신 미사일 발사 시스템에서 발사체 차량의 작동에는 유압, 기계 역학 및 제어 시스템을 포함한 여러 하위 시스템의 긴밀한 조정이 필요합니다. 미사일 발사 차량의 주요 기능에는 일반적으로 유압 액추에이터로 구동되고 실시간 상태 피드백을 기반으로 유압 부품 제어 신호를 계산하는 온보드 컨트롤러가 제어하는 차량 수평 조정, 미사일 설치 및 발사 전 준비가 포함됩니다. 하위 시스템 통합이 증가함에 따라 다양한 유형의 정보와 에너지의 교환 및 전송이 더욱 복잡해지고 있습니다. 따라서 시스템의 전반적인 동적 및 정적 성능을 평가하고 최적화하는 것은 물론 구성 요소 고장이 작동 성능에 미치는 영향을 평가하는 것이 제품 완성 전에 매우 중요해졌습니다.

그리고 미사일 발사체 실시간 시뮬레이션 시스템 솔루션 는 유압, 기계 역학 및 제어 하위 시스템을 통합된 스케줄링 및 관리 플랫폼으로 통합합니다. 이 시스템은 시뮬레이션 기술을 활용하여 일부 물리적 실험을 대체함으로써 개발 주기를 크게 단축하고 비용을 절감하며 전반적인 시스템 성능과 결함 처리 절차에 대한 운영자의 친숙도를 높입니다. 이 시스템은 하위 시스템에 결함을 주입하여 부품 고장이 전체 발사체 성능에 미치는 영향을 안전하게 평가할 수 있으므로 운영자가 비상 절차를 연습하고 훈련 효과와 작전 준비성을 모두 개선할 수 있습니다.

HRT 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션 플랫폼을 기반으로 하는 이 시스템은 매우 높은 실시간 성능을 제공합니다. 복잡한 2차 미분 방정식 및 삼각법 계산에서도 ODE4 솔버는 50마이크로초의 짧은 시뮬레이션 단계를 달성합니다. 이 시스템은 400ns 노드 지연 시간, 낮은 지터, 엔드투엔드 데이터 전송을 지원하는 반사 메모리 실시간 네트워크를 사용하여 최대 256개의 노드와 장거리 전송을 지원합니다. 다중 노드 분산 시뮬레이션이 지원되며, 자동 Simulink 모델 파티셔닝과 실시간 모델 간 통신이 가능합니다. 또한 이 플랫폼은 x86 및 PowerPC 이기종 프로세서와 CPCI, VME, PCI 버스 대상 머신을 지원하여 다중 모델 로딩 및 동기화된 시뮬레이션 제어를 가능하게 합니다.

기능적으로 이 시스템은 실시간 시뮬레이터, 시뮬레이션 제어 호스트, 반사 메모리 네트워크로 구성됩니다. 3개의 실시간 시뮬레이터는 전기 제어 시스템, 유압 시스템, 동역학 시스템 모델을 실행하여 유압 제어 법칙을 검증합니다. 전기 제어 시스템은 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션을 위해 물리적 하드웨어로 대체할 수 있습니다. 시뮬레이션 제어 호스트는 Matlab/Simulink에서 시스템 모델을 설계하고, 실행 가능한 프로그램을 자동으로 생성하여 VxWorks 대상 머신에 다운로드하고, 전체 시뮬레이션 프로세스를 관리합니다. 가상 계측기 및 커브 디스플레이는 실시간 모니터링을 제공합니다. 반사 메모리 네트워크는 세 시뮬레이터 간의 클럭 동기화를 보장하여 일관된 실시간 분산 시뮬레이션 데이터를 유지합니다.

이 솔루션은 미사일 발사체 차량의 실시간 시뮬레이션 검증, 다분야 공동 시뮬레이션, 전자기계-유압 시스템 설계 평가에 광범위하게 적용할 수 있습니다. 복잡한 동역학, 유압 및 제어 시뮬레이션을 통합하여 제품 개발, 운영자 교육, 고장 분석 및 성능 최적화를 위한 안전하고 신뢰할 수 있으며 효율적인 기술 지원을 제공합니다.