最新のミサイル発射システムでは、ランチャービークルの操作には、油圧、機械力学、制御システムを含む複数のサブシステムの緊密な連携が必要である。ミサイル発射ビークルの主要機能には、ビークルのレベリング、ミサイルの設置、発射前の準備などがあり、通常、油圧アクチュエータによって駆動され、オンボード・コントローラによって制御されます。サブシステムの統合が進むにつれて、さまざまな種類の情報とエネルギーの交換と伝達がより複雑になります。したがって、システムの全体的な動的性能と静的性能の評価と最適化、およびコンポーネントの故障が運用性能に与える影響の評価は、製品の最終化前に極めて重要になります。.

について ミサイル発射台リアルタイムシミュレーションシステムソリューション は、油圧、機械力学、および制御サブシステムを統合したスケジューリングと管理のプラットフォームです。シミュレーション技術を活用して物理実験の一部を置き換えることで、このシステムは開発サイクルを大幅に短縮し、コストを削減するとともに、システム全体の性能や故障処理手順についてオペレータの習熟度を高めます。サブシステムに故障を注入することで、コンポーネントの故障がロケット全体の性能にどのような影響を与えるかを安全に評価することができ、オペレータは緊急時の手順を練習することができ、訓練の効果と運用準備の両方を向上させることができます。.

HRTハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーション・プラットフォームをベースとするこのシステムは、極めて高いリアルタイム性能を提供します。複雑な2階微分方程式や三角関数計算でも、ODE4ソルバーは50マイクロ秒という短いシミュレーション・ステップを実現します。このシステムは、ノードレイテンシ400ナノ秒、低ジッタ、エンド・ツー・エンドのデータ伝送を備えた反射型メモリ・リアルタイム・ネットワークを使用しており、最大256ノードと長距離伝送をサポートします。Simulinkモデルの自動パーティショニングとリアルタイム・モデル間通信により、マルチノード分散シミュレーションをサポートします。このプラットフォームは、x86およびPowerPCのヘテロジニアス・プロセッサ、CPCI、VME、PCIバス・ターゲット・マシンもサポートしており、マルチモデルのロードとシミュレーションの同期制御が可能です。.

機能的には、リアルタイムシミュレータ、シミュレーション制御ホスト、および反射型メモリネットワークから構成される。3つのリアルタイムシミュレータは、電気制御システム、油圧システム、およびダイナミクスシステムのモデルを実行し、油圧制御則を検証します。電気制御システムは、HIL（Hardware-in-the-Loop）シミュレーションのために物理的ハードウェアに置き換えることができます。シミュレーション制御ホストは、Matlab/Simulinkでシステムモデルを設計し、実行可能プログラムを自動的に生成してVxWorksターゲットマシンにダウンロードし、シミュレーションプロセス全体を管理します。仮想計測器とカーブ表示により、リアルタイムのモニタリングが可能です。リフレクティブ・メモリ・ネットワークにより、3つのシミュレータ間でクロックが同期され、一貫したリアルタイムの分散シミュレーション・データが維持されます。.

このソリューションは、ミサイル発射装置のリアルタイムシミュレーション検証、多分野にわたるコ・シミュレーション、電気機械-油圧システム設計の評価などに広く適用できます。複雑な動力学、油圧、制御シミュレーションを統合することで、製品開発、オペレータートレーニング、故障解析、性能最適化のための安全で信頼性の高い効率的な技術サポートを提供します。.