في أنظمة إطلاق الصواريخ الحديثة، ينطوي تشغيل مركبة إطلاق الصواريخ على التنسيق الوثيق بين أنظمة فرعية متعددة، بما في ذلك الأنظمة الهيدروليكية والديناميكيات الميكانيكية وأنظمة التحكم. تشمل الوظائف الرئيسية لمركبة قاذفة الصواريخ تسوية المركبة، ونصب الصاروخ، والتحضير لما قبل الإطلاق، وعادةً ما يتم تشغيلها بواسطة مشغلات هيدروليكية ويتم التحكم فيها بواسطة وحدة التحكم المدمجة، والتي تحسب إشارات التحكم في المكونات الهيدروليكية بناءً على التغذية المرتدة للحالة في الوقت الفعلي. مع زيادة تكامل النظام الفرعي، يصبح تبادل ونقل أنواع مختلفة من المعلومات والطاقة أكثر تعقيداً. لذلك، يصبح تقييم الأداء الديناميكي والثابت الكلي للنظام وتحسينه، بالإضافة إلى تقييم تأثير أعطال المكونات على الأداء التشغيلي، أمرًا بالغ الأهمية قبل وضع المنتج في صورته النهائية.

ال حل نظام محاكاة مركبة إطلاق الصواريخ في الوقت الفعلي يدمج الديناميكيات الهيدروليكية والميكانيكية والأنظمة الفرعية للتحكم في منصة جدولة وإدارة موحدة. ومن خلال الاستفادة من تكنولوجيا المحاكاة لتحل محل بعض التجارب المادية، يقلل النظام بشكل كبير من دورات التطوير، ويقلل من التكاليف، ويعزز إلمام المشغل بأداء النظام الكلي وإجراءات التعامل مع الأعطال. ومن خلال حقن الأعطال في الأنظمة الفرعية، يمكن للنظام تقييم كيفية تأثير أعطال المكونات بأمان على الأداء الكلي لمركبة الإطلاق، مما يمكّن المشغلين من ممارسة إجراءات الطوارئ وتحسين فعالية التدريب والجاهزية التشغيلية.

استنادًا إلى منصة محاكاة الأجهزة داخل الحلقة HRT، يوفر النظام أداءً فائقًا للغاية في الوقت الحقيقي. حتى مع المعادلات التفاضلية المعقدة من الدرجة الثانية والحسابات المثلثية، يحقق محلل ODE4 خطوات محاكاة قصيرة تصل إلى 50 ميكروثانية. ويستخدم النظام شبكة في الوقت الحقيقي ذات ذاكرة عاكسة مع زمن استجابة 400 نانو ثانية، وزمن انتقال منخفض، ونقل بيانات من طرف إلى طرف، ويدعم ما يصل إلى 256 عقدة ونقل لمسافات طويلة. يتم دعم المحاكاة الموزعة متعددة العقد، مع تقسيم تلقائي لنموذج Simulink واتصال بين النماذج في الوقت الحقيقي. كما تدعم المنصة أيضًا معالجات x86 و PowerPC غير المتجانسة، بالإضافة إلى أجهزة CPCI و VME و PCI المستهدفة، مما يتيح تحميل نماذج متعددة والتحكم المتزامن في المحاكاة.

من الناحية الوظيفية، يتكون النظام من أجهزة محاكاة في الوقت الحقيقي، ومضيف تحكم بالمحاكاة، وشبكة ذاكرة عاكسة. تقوم ثلاثة أجهزة محاكاة في الوقت الحقيقي بتشغيل نماذج لنظام التحكم الكهربائي والنظام الهيدروليكي ونظام الديناميكيات للتحقق من صحة قوانين التحكم الهيدروليكي. يمكن استبدال نظام التحكم الكهربائي بأجهزة مادية لمحاكاة الأجهزة داخل الحلقة. يقوم مضيف التحكم في المحاكاة بتصميم نماذج النظام في Matlab/Simulink، ويقوم تلقائيًا بإنشاء برامج قابلة للتنفيذ وتنزيلها إلى الأجهزة المستهدفة VxWorks، ويدير عملية المحاكاة بأكملها. توفر الأدوات الافتراضية وعروض المنحنيات مراقبة في الوقت الحقيقي. تضمن شبكة الذاكرة العاكسة مزامنة الساعات بين أجهزة المحاكاة الثلاثة، مما يحافظ على بيانات محاكاة موزعة في الوقت الحقيقي متسقة.

هذا الحل قابل للتطبيق على نطاق واسع للتحقق من المحاكاة في الوقت الحقيقي لمركبات قاذفات الصواريخ، والمحاكاة المشتركة متعددة التخصصات، وتقييم تصميمات الأنظمة الكهروميكانيكية الهيدروليكية. من خلال دمج الديناميكيات المعقدة والمحاكاة الهيدروليكية والتحكم الهيدروليكي المعقد، فإنه يوفر دعمًا تقنيًا آمنًا وموثوقًا وفعالًا لتطوير المنتج وتدريب المشغل وتحليل الأعطال وتحسين الأداء.