最新の誘導・操縦車両の開発では、サーボの性能にかつてないほどの要求が突きつけられています。制御システムの重要なアクチュエータであるサーボは、制御信号を機械的な動きに変換し、必要なトルクを発生させてサブシステムを操作し、車両の操縦と姿勢を制御します。サーボの動的応答、制御精度、信頼性は、車両の総合性能に直接影響し、操縦性と誘導精度を決定します。したがって、サーボシステムの設計は、複雑な機械的・電気的制約を満たすだけでなく、現代の航空宇宙研究開発の高効率要件を満たすために、迅速な検証と反復開発を可能にする必要があります。.

について サーボのラピッドプロトタイピングと検証ソリューション は、SIVBシミュレーションテストシステム統合プラットフォーム上に構築され、フルデジタルシミュレーション、ラピッドコントロールプロトタイピング、HIL（Hardware-in-the-Loop）テスト機能を提供します。これにより、制御アルゴリズムのシミュレーション、制御回路の実装、ハードウェアボードのテスト、伝送システム性能の評価と最適化が可能になります。このシステムは、サーボ回路、サーボモータ、モータドライバ、減速機機構、摩擦やバックラッシュなどの非線形要因を含むモジュール式モデリングを採用しており、設計者は仮想環境内でサーボ性能の検証、設計、統合、検証を迅速に行うことができます。.

このシステムは、CPUシミュレーション・ステップが50μsと短く、1チャンネルのサーボ制御サイクルが0.2ms以下という高いリアルタイム性能を提供し、同時に4つのサーボ・ループをサポートします。電源電圧/電流、信号電圧/電流、サーボ角フィードバック、制御角データを収集しながら、周波数スイープ、ステップ、負荷角速度、無負荷角速度コマンドをサーボに送信し、総合的な性能解析を行うことができます。このシステムはまた、ターゲット制御コードの自動生成とリアルタイム・シミュレーション・コンピューターへのロードをサポートし、ソフトウェアの検証とハードウェアのテストを統合します。.

反射型メモリインターフェイスを搭載し、飛行制御ラピッドプロトタイピングシステムなどの他のプロトタイピングシステムとの分散協調シミュレーションを可能にし、マルチシステムの共同開発やテストをサポートします。また、幅広い信号シミュレーションボード（PWM、DA、AD、DIO、RS422/485）やユーザーハードウェア（モータ、伝送装置、負荷シミュレータ）に対応し、様々な動作条件下でのサーボ性能検証を実現します。.

機能面では、迅速なテスト開発と設定のためのグラフィカルなヒューマン・マシン・インターフェースを提供し、テストケースの自動生成、ロード、実行をサポートし、サーボとコンポーネントの性能テストを実行します。また、リアルタイムのデータ収集、処理、解析、プロットも可能です。実サーボによるクローズドループ制御、データ収集ノードからのサーボコマンドの実行、飛行制御コマンドに対するサーボ応答を検証するための飛行制御シミュレーションシステムとのインターフェイスが可能です。.

このソリューションは、サーボの設計、開発、検証機関に広く適用でき、サーボの研究開発段階での機能検証、インターフェーステスト、性能解析を可能にします。開発効率とシステムの信頼性を大幅に向上させ、最新の航空宇宙および誘導兵器のサーボを迅速に開発するための強力な技術サポートを提供します。.