Com o encurtamento cont\u00ednuo dos ciclos de desenvolvimento de sat\u00e9lites e a crescente procura de controlo de atitude de alta precis\u00e3o e fiabilidade, os m\u00e9todos tradicionais de simula\u00e7\u00e3o offline j\u00e1 n\u00e3o s\u00e3o suficientes para satisfazer os requisitos modernos de desenvolvimento de sat\u00e9lites para verifica\u00e7\u00e3o em tempo real. A Solu\u00e7\u00e3o de Simula\u00e7\u00e3o em Tempo Real do Controlo de Atitude de Sat\u00e9lites utiliza a tecnologia de simula\u00e7\u00e3o hardware-in-the-loop (HIL) para reproduzir a din\u00e2mica de sat\u00e9lites em \u00f3rbita e os sistemas de controlo de atitude num ambiente de laborat\u00f3rio, fornecendo um suporte fi\u00e1vel para a otimiza\u00e7\u00e3o do sistema e a avalia\u00e7\u00e3o do desempenho.<\/p>\n\n\n\n
O sistema \u00e9 composto por dois subsistemas principais: o sistema de simula\u00e7\u00e3o computacional a bordo e o ambiente de simula\u00e7\u00e3o HIL externo. O sistema de simula\u00e7\u00e3o do computador de bordo modela o software AOCC utilizando Simulink para efetuar c\u00e1lculos de controlo da atitude e da \u00f3rbita. O ambiente de simula\u00e7\u00e3o HIL externo replica todas as fun\u00e7\u00f5es externas para al\u00e9m do computador de bordo, incluindo os sinais dos sensores, as respostas dos actuadores, a din\u00e2mica orbital do sat\u00e9lite, a inje\u00e7\u00e3o de falhas e as condi\u00e7\u00f5es de fronteira. A intera\u00e7\u00e3o em circuito fechado entre estes subsistemas permite uma reprodu\u00e7\u00e3o completa do movimento em \u00f3rbita do sat\u00e9lite e da l\u00f3gica de controlo, permitindo a verifica\u00e7\u00e3o em tempo real do software do computador de bordo e das interfaces de hardware.<\/p>\n\n\n\n
Em termos de requisitos operacionais, a plataforma permite a cria\u00e7\u00e3o r\u00e1pida de prot\u00f3tipos de simula\u00e7\u00f5es computacionais a bordo e proporciona um ambiente em tempo real para verificar os algoritmos de controlo de atitude e o desempenho da interface. O sistema tamb\u00e9m suporta a verifica\u00e7\u00e3o do diagn\u00f3stico de falhas atrav\u00e9s de bibliotecas de interfaces externas configur\u00e1veis e m\u00f3dulos de inje\u00e7\u00e3o de falhas em tempo real, permitindo aos utilizadores testar e otimizar as respostas do sistema em condi\u00e7\u00f5es anormais.<\/p>\n\n\n\n
Uma das principais vantagens desta solu\u00e7\u00e3o \u00e9 a sua arquitetura HIL baseada em HRT, combinada com o sistema operativo em tempo real VxWorks e os processadores PowerPC de elevado desempenho, alcan\u00e7ando uma taxa de atualiza\u00e7\u00e3o do circuito de controlo de 10 ms. Os utilizadores podem conceber modelos em Simulink enquanto o sistema gera automaticamente o c\u00f3digo de destino, reduzindo o esfor\u00e7o de codifica\u00e7\u00e3o manual. A plataforma tamb\u00e9m fornece uma interface gr\u00e1fica de monitoriza\u00e7\u00e3o, ajuste de par\u00e2metros online e armazenamento de dados em tempo real, garantindo o controlo e a fiabilidade do processo. Para al\u00e9m disso, as placas de interface s\u00e9rie inteligentes com controladores VxWorks permitem uma integra\u00e7\u00e3o perfeita entre o ambiente HIL externo e o computador de bordo.<\/p>\n\n\n\n
Funcionalmente, o sistema pode processar os comandos de controlo remoto em tempo real, calcular as sa\u00eddas de controlo da atitude e da \u00f3rbita e acionar os propulsores e actuadores em conformidade. O ambiente de simula\u00e7\u00e3o externo monitoriza a atitude do sat\u00e9lite e as altera\u00e7\u00f5es orbitais e alimenta os modelos cinem\u00e1ticos e din\u00e2micos com dados de medi\u00e7\u00e3o para obter um controlo em circuito fechado. A plataforma suporta a cria\u00e7\u00e3o r\u00e1pida de prot\u00f3tipos, a simula\u00e7\u00e3o HIL e o teste de v\u00e1rios modelos de sat\u00e9lites, proporcionando um m\u00e9todo de verifica\u00e7\u00e3o eficiente, repet\u00edvel e fi\u00e1vel para o desenvolvimento de sat\u00e9lites.<\/p>\n\n\n\n
Na aplica\u00e7\u00e3o, esta solu\u00e7\u00e3o serve as organiza\u00e7\u00f5es de conce\u00e7\u00e3o e desenvolvimento de sat\u00e9lites, oferecendo apoio em todas as fases do desenvolvimento do sistema de controlo de atitude, incluindo prototipagem r\u00e1pida, valida\u00e7\u00e3o HIL e testes de inje\u00e7\u00e3o de falhas. A plataforma permite que as equipas de desenvolvimento verifiquem totalmente o desempenho do sistema de controlo da atitude e da \u00f3rbita do sat\u00e9lite num ambiente terrestre, acelerando o desenvolvimento e melhorando a fiabilidade e a seguran\u00e7a do sistema.<\/p>\n\n\n\n
Em resumo, a Solu\u00e7\u00e3o de Simula\u00e7\u00e3o em Tempo Real do Controlo de Atitude de Sat\u00e9lites fornece uma plataforma experimental de alta precis\u00e3o, fi\u00e1vel e extens\u00edvel para o desenvolvimento e verifica\u00e7\u00e3o de sistemas de controlo de sat\u00e9lites, tornando-a uma ferramenta indispens\u00e1vel na investiga\u00e7\u00e3o e desenvolvimento de sat\u00e9lites modernos.<\/p>","protected":false},"featured_media":865,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-867","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/867","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/867\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":868,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/867\/revisions\/868"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/865"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=867"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=867"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=867"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}