Nos modernos sistemas de lan\u00e7amento de m\u00edsseis, o funcionamento de um ve\u00edculo lan\u00e7ador envolve a estreita coordena\u00e7\u00e3o de m\u00faltiplos subsistemas, incluindo sistemas hidr\u00e1ulicos, din\u00e2mica mec\u00e2nica e sistemas de controlo. As principais fun\u00e7\u00f5es do ve\u00edculo lan\u00e7ador de m\u00edsseis incluem o nivelamento do ve\u00edculo, a montagem do m\u00edssil e a prepara\u00e7\u00e3o do pr\u00e9-lan\u00e7amento, normalmente conduzidas por actuadores hidr\u00e1ulicos e controladas pelo controlador de bordo, que calcula os sinais de controlo dos componentes hidr\u00e1ulicos com base no feedback do estado em tempo real. medida que a integra\u00e7\u00e3o dos subsistemas aumenta, o interc\u00e2mbio e a transfer\u00eancia de diferentes tipos de informa\u00e7\u00e3o e energia tornam-se mais complexos. Por conseguinte, a avalia\u00e7\u00e3o e a otimiza\u00e7\u00e3o do desempenho din\u00e2mico e est\u00e1tico global do sistema, bem como a avalia\u00e7\u00e3o do impacto das falhas dos componentes no desempenho operacional, tornam-se cruciais antes da finaliza\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n\n\n\n
O Solu\u00e7\u00e3o de sistema de simula\u00e7\u00e3o em tempo real de ve\u00edculos lan\u00e7adores de m\u00edsseis<\/strong> integra subsistemas hidr\u00e1ulicos, de din\u00e2mica mec\u00e2nica e de controlo numa plataforma unificada de programa\u00e7\u00e3o e gest\u00e3o. Ao utilizar a tecnologia de simula\u00e7\u00e3o para substituir algumas experi\u00eancias f\u00edsicas, o sistema encurta significativamente os ciclos de desenvolvimento, reduz os custos e aumenta a familiaridade do operador com o desempenho geral do sistema e com os procedimentos de tratamento de falhas. Ao injetar falhas nos subsistemas, o sistema pode avaliar com seguran\u00e7a a forma como as falhas dos componentes afectam o desempenho global do ve\u00edculo lan\u00e7ador, permitindo aos operadores praticar procedimentos de emerg\u00eancia e melhorando a efic\u00e1cia da forma\u00e7\u00e3o e a prontid\u00e3o operacional.<\/p>\n\n\n\n Baseado na plataforma de simula\u00e7\u00e3o hardware-in-the-loop HRT, o sistema oferece um desempenho em tempo real extremamente elevado. Mesmo com equa\u00e7\u00f5es diferenciais complexas de segunda ordem e c\u00e1lculos trigonom\u00e9tricos, o solucionador ODE4 atinge passos de simula\u00e7\u00e3o t\u00e3o curtos como 50 microssegundos. O sistema utiliza uma rede em tempo real de mem\u00f3ria reflexiva com lat\u00eancia de n\u00f3 de 400 ns, baixo jitter e transmiss\u00e3o de dados de ponta a ponta, suportando at\u00e9 256 n\u00f3s e transmiss\u00e3o de longa dist\u00e2ncia. A simula\u00e7\u00e3o distribu\u00edda de v\u00e1rios n\u00f3s \u00e9 suportada, com particionamento autom\u00e1tico de modelos Simulink e comunica\u00e7\u00e3o entre modelos em tempo real. A plataforma tamb\u00e9m suporta processadores heterog\u00e9neos x86 e PowerPC, bem como m\u00e1quinas alvo de barramento CPCI, VME e PCI, permitindo o carregamento de v\u00e1rios modelos e o controlo sincronizado da simula\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Funcionalmente, o sistema consiste em simuladores em tempo real, um anfitri\u00e3o de controlo de simula\u00e7\u00e3o e uma rede de mem\u00f3ria reflexiva. Tr\u00eas simuladores em tempo real executam modelos do sistema de controlo el\u00e9trico, do sistema hidr\u00e1ulico e do sistema din\u00e2mico para validar as leis de controlo hidr\u00e1ulico. O sistema de controlo el\u00e9trico pode ser substitu\u00eddo por hardware f\u00edsico para simula\u00e7\u00e3o hardware-in-the-loop. O anfitri\u00e3o de controlo da simula\u00e7\u00e3o concebe modelos de sistema em Matlab\/Simulink, gera automaticamente programas execut\u00e1veis, transfere-os para m\u00e1quinas alvo VxWorks e gere todo o processo de simula\u00e7\u00e3o. Os instrumentos virtuais e os ecr\u00e3s de curvas fornecem monitoriza\u00e7\u00e3o em tempo real. A rede de mem\u00f3ria reflexiva garante rel\u00f3gios sincronizados entre os tr\u00eas simuladores, mantendo consistentes os dados de simula\u00e7\u00e3o distribu\u00eddos em tempo real.<\/p>\n\n\n\n Esta solu\u00e7\u00e3o \u00e9 amplamente aplic\u00e1vel \u00e0 verifica\u00e7\u00e3o de simula\u00e7\u00e3o em tempo real de ve\u00edculos lan\u00e7adores de m\u00edsseis, co-simula\u00e7\u00e3o multidisciplinar e avalia\u00e7\u00e3o de projectos de sistemas electromec\u00e2nicos-hidr\u00e1ulicos. Ao integrar din\u00e2micas complexas, hidr\u00e1ulica e simula\u00e7\u00e3o de controlo, fornece um apoio t\u00e9cnico seguro, fi\u00e1vel e eficiente para o desenvolvimento de produtos, forma\u00e7\u00e3o de operadores, an\u00e1lise de falhas e otimiza\u00e7\u00e3o do desempenho.<\/p>","protected":false},"featured_media":834,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-835","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/835","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/835\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":836,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/835\/revisions\/836"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/834"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}