O desenvolvimento de ve\u00edculos modernos guiados e de manobra coloca exig\u00eancias sem precedentes ao desempenho dos servos. Como atuador chave no sistema de controlo, o servo converte os sinais de controlo em movimento mec\u00e2nico, gerando o bin\u00e1rio necess\u00e1rio para manipular os subsistemas e controlar a manobra e a atitude do ve\u00edculo. A resposta din\u00e2mica, a precis\u00e3o do controlo e a fiabilidade do servo t\u00eam um impacto direto no desempenho global do ve\u00edculo, determinando a sua capacidade de manobra e precis\u00e3o de orienta\u00e7\u00e3o. Por conseguinte, a conce\u00e7\u00e3o do sistema servo deve n\u00e3o s\u00f3 satisfazer restri\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas e el\u00e9ctricas complexas, mas tamb\u00e9m permitir uma valida\u00e7\u00e3o r\u00e1pida e um desenvolvimento iterativo para satisfazer os requisitos de elevada efici\u00eancia da I&D aeroespacial moderna.<\/p>\n\n\n\n
O Solu\u00e7\u00e3o de valida\u00e7\u00e3o e prototipagem r\u00e1pida de servos<\/strong> \u00e9 constru\u00eddo sobre a plataforma de integra\u00e7\u00e3o do sistema de teste de simula\u00e7\u00e3o SIVB, fornecendo simula\u00e7\u00e3o digital completa, prototipagem r\u00e1pida de controlo e capacidades de teste de hardware-in-the-loop (HIL). Permite a simula\u00e7\u00e3o de algoritmos de controlo, a implementa\u00e7\u00e3o de circuitos de controlo, o teste de placas de hardware e a avalia\u00e7\u00e3o e otimiza\u00e7\u00e3o do desempenho do sistema de transmiss\u00e3o. O sistema utiliza uma modela\u00e7\u00e3o modular para incluir servo-circuitos, servomotores, accionadores de motores, mecanismos de engrenagens de redu\u00e7\u00e3o e factores n\u00e3o lineares, como o atrito e a folga, permitindo aos projectistas validar, conceber, integrar e verificar rapidamente o desempenho do servo num ambiente virtual.<\/p>\n\n\n\n Este sistema oferece um elevado desempenho em tempo real, com um passo de simula\u00e7\u00e3o da CPU t\u00e3o curto como 50 \u03bcs e um ciclo de controlo de servo de canal \u00fanico \u22640,2 ms, suportando quatro loops de servo em simult\u00e2neo. Os utilizadores podem enviar comandos de varrimento de frequ\u00eancia, passo, velocidade angular carregada e descarregada para o servo enquanto recolhem tens\u00e3o\/corrente de pot\u00eancia, tens\u00e3o\/corrente de sinal, feedback do \u00e2ngulo do servo e dados do \u00e2ngulo de controlo para uma an\u00e1lise abrangente do desempenho. O sistema tamb\u00e9m suporta a gera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica do c\u00f3digo de controlo alvo e o carregamento no computador de simula\u00e7\u00e3o em tempo real, integrando a verifica\u00e7\u00e3o do software com o teste do hardware.<\/p>\n\n\n\n Equipada com uma interface de mem\u00f3ria reflexiva, a solu\u00e7\u00e3o permite a co-simula\u00e7\u00e3o distribu\u00edda com outros sistemas de prototipagem, como o sistema de prototipagem r\u00e1pida de controlo de voo, apoiando o desenvolvimento e os testes em colabora\u00e7\u00e3o com v\u00e1rios sistemas. Tamb\u00e9m suporta uma vasta gama de placas de simula\u00e7\u00e3o de sinais (PWM, DA, AD, DIO, RS422\/485) e hardware do utilizador (motores, dispositivos de transmiss\u00e3o, simuladores de carga), permitindo a verifica\u00e7\u00e3o do desempenho do servo em v\u00e1rias condi\u00e7\u00f5es operacionais.<\/p>\n\n\n\n Funcionalmente, o sistema fornece uma interface gr\u00e1fica homem-m\u00e1quina para o r\u00e1pido desenvolvimento e configura\u00e7\u00e3o de testes, suporta a gera\u00e7\u00e3o, carregamento e execu\u00e7\u00e3o autom\u00e1ticos de casos de teste e efectua testes de desempenho de servos e componentes. Inclui aquisi\u00e7\u00e3o de dados em tempo real, processamento, an\u00e1lise e plotagem. O sistema pode formar um controlo de circuito fechado com servos reais, executar comandos servo a partir de n\u00f3s de aquisi\u00e7\u00e3o de dados e interagir com sistemas de simula\u00e7\u00e3o de controlo de voo para validar respostas servo a comandos de controlo de voo.<\/p>\n\n\n\n Esta solu\u00e7\u00e3o \u00e9 amplamente aplic\u00e1vel a organiza\u00e7\u00f5es de conce\u00e7\u00e3o, desenvolvimento e valida\u00e7\u00e3o de servos, permitindo a verifica\u00e7\u00e3o funcional, o teste de interfaces e a an\u00e1lise de desempenho durante a fase de I&D de servos. Melhora significativamente a efici\u00eancia do desenvolvimento e a fiabilidade do sistema, fornecendo um forte apoio t\u00e9cnico para o r\u00e1pido desenvolvimento de servos aeroespaciais modernos e de armas guiadas.<\/p>","protected":false},"featured_media":809,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-818","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":819,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions\/819"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/809"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=818"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=818"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=818"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}