{"id":799,"date":"2019-06-20T08:27:00","date_gmt":"2019-06-20T08:27:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wallisemi.com\/?post_type=application&p=799"},"modified":"2025-08-19T08:28:07","modified_gmt":"2025-08-19T08:28:07","slug":"solucao-de-controlo-e-ensaio-automatizado-de-unidades-por-inercia","status":"publish","type":"application","link":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/application\/inertial-unit-automated-test-and-control-solution\/","title":{"rendered":"Solu\u00e7\u00e3o de controlo e teste automatizado de unidades inerciais"},"content":{"rendered":"

O Solu\u00e7\u00e3o de controlo e teste automatizado de unidades inerciais<\/strong> \u00e9 uma plataforma de teste abrangente concebida para unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial (IMU) e sistemas inerciais integrados, capaz de avaliar o desempenho, calibrar par\u00e2metros e compensar erros em condi\u00e7\u00f5es est\u00e1ticas e din\u00e2micas. No centro do sistema est\u00e1 uma plataforma de controlo computacional em tempo real que, combinada com uma rede de comunica\u00e7\u00f5es de alta velocidade em tempo real e uma plataforma girat\u00f3ria de tr\u00eas eixos, realiza tarefas de calibra\u00e7\u00e3o no solo para unidades inerciais. O sistema permite a auto-verifica\u00e7\u00e3o, o controlo de pot\u00eancia, a dete\u00e7\u00e3o de sinais, a aquisi\u00e7\u00e3o de dados de barramento, a calibra\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica, a compensa\u00e7\u00e3o de erros e a an\u00e1lise de ensaios, aumentando significativamente a efici\u00eancia e a precis\u00e3o dos ensaios.<\/p>\n\n\n\n

Em termos de requisitos comerciais, os sistemas de teste tradicionais baseados no Windows n\u00e3o conseguem satisfazer as exig\u00eancias de aquisi\u00e7\u00e3o de dados de alta velocidade e fiabilidade devido \u00e0 falta de prioriza\u00e7\u00e3o de tarefas e \u00e0 suscetibilidade a malware. Al\u00e9m disso, os sistemas convencionais est\u00e3o limitados a testes est\u00e1ticos e n\u00e3o t\u00eam a capacidade de simular dinamicamente o movimento de ve\u00edculos de transporte, como m\u00edsseis, ve\u00edculos ou aeronaves, o que impossibilita a simula\u00e7\u00e3o de traject\u00f3rias em tempo real. Por conseguinte, \u00e9 essencial uma solu\u00e7\u00e3o com elevado desempenho em tempo real, elevada automatiza\u00e7\u00e3o, capacidade de simula\u00e7\u00e3o din\u00e2mica e interfaces de E\/S ricas.<\/p>\n\n\n\n

Esta solu\u00e7\u00e3o \u00e9 constru\u00edda sobre a plataforma de simula\u00e7\u00e3o HRT HIL, empregando o sistema operativo em tempo real VxWorks para assegurar um forte desempenho em tempo real para a aquisi\u00e7\u00e3o de dados de longa dura\u00e7\u00e3o e alta velocidade e o controlo de unidades inerciais. O sistema \u00e9 altamente automatizado, capaz de efetuar a calibra\u00e7\u00e3o e a compensa\u00e7\u00e3o de erros com um \u00fanico comando, o que o torna ideal para a produ\u00e7\u00e3o em massa e os ensaios em linha de montagem. Oferece interfaces de E\/S ricas, suportando os barramentos RS232\/422\/485, 1553B, CAN, ARINC429, bem como interfaces de hardware AD\/DA\/DIO de alta velocidade, satisfazendo as necessidades de aquisi\u00e7\u00e3o de sinais e de comunica\u00e7\u00e3o por barramento de v\u00e1rias unidades inerciais.<\/p>\n\n\n\n

Funcionalmente, o sistema pode efetuar testes est\u00e1ticos abrangentes, bem como valida\u00e7\u00e3o de simula\u00e7\u00e3o din\u00e2mica. Os testes est\u00e1ticos incluem verifica\u00e7\u00f5es de energia, verifica\u00e7\u00e3o de comunica\u00e7\u00f5es, monitoriza\u00e7\u00e3o da temperatura, verifica\u00e7\u00f5es de amostragem a alta velocidade, testes de deriva est\u00e1tica, calibra\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o, calibra\u00e7\u00e3o da taxa angular, calibra\u00e7\u00e3o do zero do girosc\u00f3pio, testes de estabilidade do fator de escala, verifica\u00e7\u00e3o da velocidade angular de sa\u00edda, ajuste da polariza\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o, testes de vibra\u00e7\u00e3o aleat\u00f3ria, inje\u00e7\u00e3o de corrente de comando, liga\u00e7\u00e3o de par\u00e2metros e monitoriza\u00e7\u00e3o da pot\u00eancia prim\u00e1ria. Para os ensaios din\u00e2micos, o sistema pode simular a trajet\u00f3ria completa dos ve\u00edculos transportadores utilizando modelos din\u00e2micos baseados em Matlab\/Simulink, validando as sa\u00eddas das unidades inerciais em condi\u00e7\u00f5es de movimento reais.<\/p>\n\n\n\n

A capacidade de teste automatizado permite que todos os testes sejam executados automaticamente assim que a configura\u00e7\u00e3o do sistema estiver conclu\u00edda, com registo de dados em tempo real, monitoriza\u00e7\u00e3o online e gera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica de relat\u00f3rios, melhorando significativamente a efici\u00eancia da produ\u00e7\u00e3o e a fiabilidade dos dados.<\/p>\n\n\n\n

Esta solu\u00e7\u00e3o \u00e9 amplamente aplic\u00e1vel aos fabricantes de unidades inerciais, suportando testes de unidades est\u00e1ticas em terra, calibra\u00e7\u00e3o de par\u00e2metros, verifica\u00e7\u00e3o do desempenho e testes de pr\u00e9-entrega de lotes para garantir que cada unidade inercial cumpre as especifica\u00e7\u00f5es de conce\u00e7\u00e3o e as normas de desempenho antes de sair da f\u00e1brica.<\/p>","protected":false},"featured_media":798,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-799","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/799","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/799\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":800,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/799\/revisions\/800"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/798"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=799"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=799"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=799"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}