{"id":795,"date":"2019-06-20T08:23:00","date_gmt":"2019-06-20T08:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wallisemi.com\/?post_type=application&p=795"},"modified":"2025-08-19T08:24:31","modified_gmt":"2025-08-19T08:24:31","slug":"solucao-de-simulacao-interactiva-de-controlo-de-voo-hil","status":"publish","type":"application","link":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/application\/flight-control-hil-interactive-simulation-solution\/","title":{"rendered":"Solu\u00e7\u00e3o de Simula\u00e7\u00e3o Interactiva HIL de Controlo de Voo"},"content":{"rendered":"

O Solu\u00e7\u00e3o de Simula\u00e7\u00e3o Interactiva HIL de Controlo de Voo<\/strong> \u00e9 uma plataforma de verifica\u00e7\u00e3o integrada composta por um sistema de simula\u00e7\u00e3o de hardware-in-the-loop (HIL) de controlo de voo, cockpit de simulador, mesa girat\u00f3ria de tr\u00eas eixos, mesa girat\u00f3ria de cinco eixos, simuladores de carga, simulador de press\u00e3o total e simulador de navega\u00e7\u00e3o. Foi concebido para apoiar a investiga\u00e7\u00e3o de algoritmos de controlo de voo, a avalia\u00e7\u00e3o do desempenho do sistema e a valida\u00e7\u00e3o humana no circuito. O sistema permite a verifica\u00e7\u00e3o exaustiva de algoritmos de controlo de voo, software, computadores, mecanismos de controlo, simuladores de carga de superf\u00edcie e sensores atmosf\u00e9ricos, melhorando significativamente a efici\u00eancia da integra\u00e7\u00e3o e garantindo a fiabilidade e seguran\u00e7a do sistema.<\/p>\n\n\n\n

A solu\u00e7\u00e3o suporta a simula\u00e7\u00e3o digital completa em tempo real e permite testes de simula\u00e7\u00e3o semi-f\u00edsica com dispositivos reais, tais como computadores de controlo de voo, servos, sistemas de navega\u00e7\u00e3o integrados, sensores atmosf\u00e9ricos, simuladores de carga servo, mesas girat\u00f3rias, simuladores de navega\u00e7\u00e3o e simuladores de press\u00e3o total. Permite a verifica\u00e7\u00e3o do sistema completo em circuito fechado dentro da gama de simula\u00e7\u00e3o f\u00edsica, assegurando uma coordena\u00e7\u00e3o de alto n\u00edvel entre o software e o hardware de controlo de voo.<\/p>\n\n\n\n

Tecnicamente, o sistema baseia-se na plataforma HRT HIL e utiliza uma rede de mem\u00f3ria reflectora de fibra \u00f3tica em tempo real para construir um sistema de simula\u00e7\u00e3o distribu\u00eddo com 256 MB de mem\u00f3ria integrada, suportando pelo menos 12 n\u00f3s de simula\u00e7\u00e3o e n\u00e3o menos de 3 n\u00f3s de simula\u00e7\u00e3o em circuito fechado para satisfazer os requisitos de troca de dados em tempo real. A plataforma permite a simula\u00e7\u00e3o em tempo real do circuito com o computador de controlo de voo com um tamanho m\u00ednimo de passo de 1ms para uma simula\u00e7\u00e3o de sistema completo de alta din\u00e2mica. Suporta a modela\u00e7\u00e3o gr\u00e1fica Matlab\/Simulink e converte os modelos Simulink em c\u00f3digo incorporado em tempo real executado num sistema operativo em tempo real, abrangendo todo o processo, desde a modela\u00e7\u00e3o matem\u00e1tica \u00e0 gera\u00e7\u00e3o de c\u00f3digo, carregamento autom\u00e1tico, controlo de execu\u00e7\u00e3o, monitoriza\u00e7\u00e3o de vari\u00e1veis do modelo, ajuste de par\u00e2metros em linha e armazenamento de dados.<\/p>\n\n\n\n

O sistema fornece capacidades de simula\u00e7\u00e3o em lote e de testes automatizados, interfaces de simula\u00e7\u00e3o de barramento de padr\u00e3o industrial e um sistema operativo em tempo real VxWorks para expans\u00e3o aut\u00f3noma da interface. Dispositivos f\u00edsicos como cockpits de simulador, mesas girat\u00f3rias de tr\u00eas e cinco eixos e simuladores de carga de seis canais proporcionam experi\u00eancias realistas de opera\u00e7\u00e3o de piloto, a\u00e7\u00e3o de servo e simula\u00e7\u00e3o de carga. O simulador de press\u00e3o total replica os efeitos aerodin\u00e2micos, enquanto o simulador de navega\u00e7\u00e3o suporta a emula\u00e7\u00e3o de sinais BDS\/GPS e o sistema de visualiza\u00e7\u00e3o oferece a representa\u00e7\u00e3o de cen\u00e1rios de voo e a visualiza\u00e7\u00e3o de dados em todo o laborat\u00f3rio.<\/p>\n\n\n\n

O sistema de controlo principal pode configurar e gerir de forma flex\u00edvel todos os dispositivos de simula\u00e7\u00e3o f\u00edsica, garantindo a seguran\u00e7a durante o funcionamento. Um middleware de rede em tempo real permite a gest\u00e3o unificada de dispositivos de diferentes fornecedores, oferecendo uma escalabilidade robusta. O controlo determin\u00edstico em tempo real e uma interface homem-m\u00e1quina intuitiva permitem a gest\u00e3o unificada do equipamento de laborat\u00f3rio e dos dados experimentais, integrados com sistemas de gest\u00e3o de dados, e acomodam futuras necessidades de simula\u00e7\u00e3o e expans\u00e3o da interface.<\/p>\n\n\n\n

Funcionalmente, a plataforma permite a verifica\u00e7\u00e3o de simula\u00e7\u00f5es matem\u00e1ticas de software de controlo de voo ou de leis de controlo, integrando computadores de controlo de voo, cockpits de simuladores, servos e simuladores de carga em simula\u00e7\u00f5es de circuito fechado. O sistema suporta visualiza\u00e7\u00e3o de voo, simula\u00e7\u00e3o de navega\u00e7\u00e3o por sat\u00e9lite, simula\u00e7\u00e3o de press\u00e3o total e entradas de sensores atmosf\u00e9ricos para garantir experi\u00eancias em circuito fechado realistas e fi\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n

Esta solu\u00e7\u00e3o \u00e9 ideal para laborat\u00f3rios de grande escala nos sectores aeroespacial e da avia\u00e7\u00e3o, fornecendo uma plataforma abrangente, de alta precis\u00e3o e extens\u00edvel para o desenvolvimento de algoritmos de controlo de voo, integra\u00e7\u00e3o de sistemas, avalia\u00e7\u00e3o do desempenho e testes com humanos no circuito.<\/p>","protected":false},"featured_media":764,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-795","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":797,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795\/revisions\/797"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/764"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}