Le d\u00e9veloppement des v\u00e9hicules guid\u00e9s et de man\u0153uvre modernes impose des exigences sans pr\u00e9c\u00e9dent en mati\u00e8re de performances des servomoteurs. En tant qu'actionneur cl\u00e9 du syst\u00e8me de commande, la servocommande convertit les signaux de commande en mouvements m\u00e9caniques, g\u00e9n\u00e9rant le couple n\u00e9cessaire pour manipuler les sous-syst\u00e8mes et contr\u00f4ler la man\u0153uvre et l'attitude du v\u00e9hicule. La r\u00e9ponse dynamique, la pr\u00e9cision de la commande et la fiabilit\u00e9 de l'asservissement ont un impact direct sur les performances globales du v\u00e9hicule, en d\u00e9terminant sa man\u0153uvrabilit\u00e9 et la pr\u00e9cision de son guidage. Par cons\u00e9quent, la conception des syst\u00e8mes d'asservissement doit non seulement r\u00e9pondre \u00e0 des contraintes m\u00e9caniques et \u00e9lectriques complexes, mais aussi permettre une validation rapide et un d\u00e9veloppement it\u00e9ratif afin de r\u00e9pondre aux exigences de haute efficacit\u00e9 de la R&D a\u00e9rospatiale moderne.<\/p>\n\n\n\n
Le Solution de prototypage rapide et de validation des servomoteurs<\/strong> est construit sur la plateforme d'int\u00e9gration du syst\u00e8me de test de simulation SIVB, offrant une simulation num\u00e9rique compl\u00e8te, un prototypage rapide des commandes et des capacit\u00e9s de test Hardware-in-the-Loop (HIL). Il permet la simulation d'algorithmes de contr\u00f4le, la mise en \u0153uvre de circuits de contr\u00f4le, le test de cartes mat\u00e9rielles, ainsi que l'\u00e9valuation et l'optimisation des performances du syst\u00e8me de transmission. Le syst\u00e8me utilise une mod\u00e9lisation modulaire pour inclure les circuits d'asservissement, les servomoteurs, les pilotes de moteur, les m\u00e9canismes d'engrenage de r\u00e9duction et les facteurs non lin\u00e9aires tels que le frottement et le jeu, ce qui permet aux concepteurs de valider, concevoir, int\u00e9grer et v\u00e9rifier rapidement les performances de l'asservissement dans un environnement virtuel.<\/p>\n\n\n\n Ce syst\u00e8me offre des performances en temps r\u00e9el \u00e9lev\u00e9es, avec un pas de simulation CPU aussi court que 50 \u03bcs et un cycle de commande de servo monocanal \u22640,2 ms, prenant en charge quatre boucles de servo simultan\u00e9ment. Les utilisateurs peuvent envoyer des commandes de balayage de fr\u00e9quence, de pas, de vitesse angulaire charg\u00e9e et non charg\u00e9e au servo tout en collectant les donn\u00e9es de tension\/courant de puissance, de tension\/courant de signal, de retour d'angle du servo et d'angle de contr\u00f4le pour une analyse compl\u00e8te des performances. Le syst\u00e8me prend \u00e9galement en charge la g\u00e9n\u00e9ration automatique du code de commande cible et son chargement dans l'ordinateur de simulation en temps r\u00e9el, int\u00e9grant ainsi la v\u00e9rification du logiciel aux essais du mat\u00e9riel.<\/p>\n\n\n\n Dot\u00e9e d'une interface \u00e0 m\u00e9moire r\u00e9fl\u00e9chie, la solution permet une co-simulation distribu\u00e9e avec d'autres syst\u00e8mes de prototypage, tels que le syst\u00e8me de prototypage rapide de commandes de vol, ce qui favorise le d\u00e9veloppement et les essais collaboratifs multi-syst\u00e8mes. Elle prend \u00e9galement en charge une large gamme de cartes de simulation de signaux (PWM, DA, AD, DIO, RS422\/485) et de mat\u00e9riel utilisateur (moteurs, dispositifs de transmission, simulateurs de charge), ce qui permet de v\u00e9rifier les performances des servomoteurs dans diverses conditions op\u00e9rationnelles.<\/p>\n\n\n\n Sur le plan fonctionnel, le syst\u00e8me fournit une interface graphique homme-machine pour le d\u00e9veloppement et la configuration rapides des essais, prend en charge la g\u00e9n\u00e9ration, le chargement et l'ex\u00e9cution automatiques des cas d'essai, et effectue des essais de performance des servomoteurs et des composants. Il comprend l'acquisition, le traitement, l'analyse et le tra\u00e7age de donn\u00e9es en temps r\u00e9el. Le syst\u00e8me peut former un contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e avec des servos r\u00e9els, ex\u00e9cuter des commandes de servo \u00e0 partir de n\u0153uds d'acquisition de donn\u00e9es et s'interfacer avec des syst\u00e8mes de simulation de contr\u00f4le de vol pour valider les r\u00e9ponses des servos aux commandes de contr\u00f4le de vol.<\/p>\n\n\n\n Cette solution est largement applicable aux organismes de conception, de d\u00e9veloppement et de validation des servomoteurs, permettant la v\u00e9rification fonctionnelle, les tests d'interface et l'analyse des performances au cours de la phase de recherche et d\u00e9veloppement des servomoteurs. Elle am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'efficacit\u00e9 du d\u00e9veloppement et la fiabilit\u00e9 du syst\u00e8me, en fournissant un soutien technique solide pour le d\u00e9veloppement rapide de servomoteurs modernes pour l'a\u00e9rospatiale et les armes guid\u00e9es.<\/p>","protected":false},"featured_media":809,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-818","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":819,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions\/819"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/809"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=818"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=818"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=818"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}