{"id":795,"date":"2019-06-20T08:23:00","date_gmt":"2019-06-20T08:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wallisemi.com\/?post_type=application&p=795"},"modified":"2025-08-19T08:24:31","modified_gmt":"2025-08-19T08:24:31","slug":"solution-de-simulation-interactive-pour-les-commandes-de-vol","status":"publish","type":"application","link":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/application\/flight-control-hil-interactive-simulation-solution\/","title":{"rendered":"Solution de simulation interactive HIL pour les commandes de vol"},"content":{"rendered":"

Le Solution de simulation interactive HIL pour les commandes de vol<\/strong> est une plateforme de v\u00e9rification int\u00e9gr\u00e9e compos\u00e9e d'un syst\u00e8me de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL) de commandes de vol, d'un cockpit de simulation, d'une table tournante \u00e0 trois axes, d'une table tournante \u00e0 cinq axes, de simulateurs de charge, d'un simulateur de pression totale et d'un simulateur de navigation. Il est con\u00e7u pour soutenir la recherche sur les algorithmes de commande de vol, l'\u00e9valuation des performances des syst\u00e8mes et la validation de l'homme dans la boucle. Le syst\u00e8me permet une v\u00e9rification compl\u00e8te des algorithmes de commande de vol, des logiciels, des ordinateurs, des m\u00e9canismes de contr\u00f4le, des simulateurs de charge de surface et des capteurs atmosph\u00e9riques, ce qui am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'efficacit\u00e9 de l'int\u00e9gration tout en garantissant la fiabilit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n

La solution prend en charge la simulation num\u00e9rique compl\u00e8te en temps r\u00e9el et permet des essais de simulation semi-physique avec des dispositifs r\u00e9els tels que des ordinateurs de commande de vol, des servomoteurs, des syst\u00e8mes de navigation int\u00e9gr\u00e9s, des capteurs atmosph\u00e9riques, des simulateurs de charge de servomoteurs, des tables tournantes, des simulateurs de navigation et des simulateurs de pression totale. Il permet la v\u00e9rification d'un syst\u00e8me complet en boucle ferm\u00e9e dans le domaine de la simulation physique, assurant une coordination de haut niveau entre le logiciel et le mat\u00e9riel de commande de vol.<\/p>\n\n\n\n

Techniquement, le syst\u00e8me est bas\u00e9 sur la plateforme HRT HIL et utilise un r\u00e9seau de m\u00e9moire r\u00e9flexive \u00e0 fibre optique en temps r\u00e9el pour construire un syst\u00e8me de simulation distribu\u00e9 avec 256 Mo de m\u00e9moire embarqu\u00e9e, prenant en charge au moins 12 n\u0153uds de simulation et pas moins de 3 n\u0153uds de simulation en boucle ferm\u00e9e pour r\u00e9pondre aux exigences d'\u00e9change de donn\u00e9es en temps r\u00e9el. La plateforme permet une simulation en boucle en temps r\u00e9el avec l'ordinateur de commande de vol avec un pas minimum de 1ms pour une simulation dynamique compl\u00e8te du syst\u00e8me. Elle prend en charge la mod\u00e9lisation graphique Matlab\/Simulink et convertit les mod\u00e8les Simulink en code temps r\u00e9el int\u00e9gr\u00e9 fonctionnant sur un syst\u00e8me d'exploitation en temps r\u00e9el, couvrant l'ensemble du processus, de la mod\u00e9lisation math\u00e9matique \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ration de code, au chargement automatique, au contr\u00f4le d'ex\u00e9cution, \u00e0 la surveillance des variables du mod\u00e8le, \u00e0 l'ajustement des param\u00e8tres en ligne et au stockage des donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Le syst\u00e8me offre des capacit\u00e9s de simulation par lots et d'essais automatis\u00e9s, des interfaces de simulation de bus standard industriel et un syst\u00e8me d'exploitation en temps r\u00e9el VxWorks pour une extension autonome de l'interface. Les dispositifs physiques tels que les cockpits de simulateurs, les tables tournantes \u00e0 trois et cinq axes et les simulateurs de charge \u00e0 six canaux offrent des exp\u00e9riences r\u00e9alistes en mati\u00e8re de fonctionnement des pilotes, d'action des servomoteurs et de simulation de charge. Le simulateur de pression totale reproduit les effets a\u00e9rodynamiques, tandis que le simulateur de navigation prend en charge l'\u00e9mulation des signaux BDS\/GPS et que le syst\u00e8me d'affichage visuel offre un rendu des sc\u00e9narios de vol et une visualisation des donn\u00e9es \u00e0 l'\u00e9chelle du laboratoire.<\/p>\n\n\n\n

Le syst\u00e8me de contr\u00f4le principal peut configurer et g\u00e9rer de mani\u00e8re flexible tous les dispositifs de simulation physique, ce qui garantit la s\u00e9curit\u00e9 pendant le fonctionnement. Un logiciel interm\u00e9diaire de r\u00e9seau en temps r\u00e9el permet une gestion unifi\u00e9e des dispositifs provenant de diff\u00e9rents fournisseurs, offrant ainsi une grande \u00e9volutivit\u00e9. Le contr\u00f4le d\u00e9terministe en temps r\u00e9el et l'interface homme-machine intuitive permettent une gestion unifi\u00e9e des \u00e9quipements de laboratoire et des donn\u00e9es exp\u00e9rimentales, int\u00e9gr\u00e9e aux syst\u00e8mes de gestion des donn\u00e9es, et r\u00e9pondent aux besoins futurs d'expansion de la simulation et de l'interface.<\/p>\n\n\n\n

Sur le plan fonctionnel, la plateforme permet de v\u00e9rifier par simulation math\u00e9matique les logiciels de commande de vol ou les lois de commande, en int\u00e9grant les ordinateurs de commande de vol, les cockpits de simulateurs, les servomoteurs et les simulateurs de charge dans les simulations en boucle ferm\u00e9e. Le syst\u00e8me prend en charge la visualisation du vol, la simulation de la navigation par satellite, la simulation de la pression totale et les entr\u00e9es des capteurs atmosph\u00e9riques afin de garantir des exp\u00e9riences en boucle ferm\u00e9e r\u00e9alistes et fiables.<\/p>\n\n\n\n

Cette solution est id\u00e9ale pour les laboratoires \u00e0 grande \u00e9chelle dans les secteurs de l'a\u00e9rospatiale et de l'aviation. Elle fournit une plateforme compl\u00e8te, de haute pr\u00e9cision et extensible pour le d\u00e9veloppement d'algorithmes de commande de vol, l'int\u00e9gration de syst\u00e8mes, l'\u00e9valuation des performances et les essais sur l'homme dans la boucle.<\/p>","protected":false},"featured_media":764,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-795","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":797,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795\/revisions\/797"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/764"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}