Con el continuo acortamiento de los ciclos de desarrollo de sat\u00e9lites y la creciente demanda de control de actitud y fiabilidad de alta precisi\u00f3n, los m\u00e9todos tradicionales de simulaci\u00f3n fuera de l\u00ednea ya no son suficientes para satisfacer los requisitos modernos de desarrollo de sat\u00e9lites para la verificaci\u00f3n en tiempo real. La soluci\u00f3n de simulaci\u00f3n en tiempo real del control de actitud de sat\u00e9lites aprovecha la tecnolog\u00eda de simulaci\u00f3n hardware-in-the-loop (HIL) para reproducir la din\u00e1mica de los sat\u00e9lites en \u00f3rbita y los sistemas de control de actitud en un entorno de laboratorio, proporcionando un soporte fiable para la optimizaci\u00f3n del sistema y la evaluaci\u00f3n del rendimiento.<\/p>\n\n\n\n
El sistema consta de dos subsistemas principales: el sistema de simulaci\u00f3n por ordenador de a bordo y el entorno de simulaci\u00f3n HIL externo. El sistema de simulaci\u00f3n del ordenador de a bordo modela el software AOCC utilizando Simulink para realizar los c\u00e1lculos de control de actitud y \u00f3rbita. El entorno de simulaci\u00f3n HIL externo reproduce todas las funciones externas m\u00e1s all\u00e1 del ordenador de a bordo, incluidas las se\u00f1ales de los sensores, las respuestas de los actuadores, la din\u00e1mica orbital del sat\u00e9lite, la inyecci\u00f3n de fallos y las condiciones de contorno. La interacci\u00f3n en bucle cerrado entre estos subsistemas permite una reproducci\u00f3n completa del movimiento en \u00f3rbita del sat\u00e9lite y de la l\u00f3gica de control, permitiendo la verificaci\u00f3n en tiempo real de las interfaces de software y hardware del ordenador de a bordo.<\/p>\n\n\n\n
En cuanto a los requisitos operativos, la plataforma permite crear r\u00e1pidamente prototipos de simulaciones inform\u00e1ticas a bordo y proporciona un entorno en tiempo real para verificar los algoritmos de control de actitud y el rendimiento de la interfaz. El sistema tambi\u00e9n admite la verificaci\u00f3n del diagn\u00f3stico de fallos mediante bibliotecas de interfaces externas configurables y m\u00f3dulos de inyecci\u00f3n de fallos en tiempo real, lo que permite a los usuarios probar y optimizar las respuestas del sistema en condiciones an\u00f3malas.<\/p>\n\n\n\n
Una ventaja clave de esta soluci\u00f3n es su arquitectura HIL basada en HRT combinada con el sistema operativo en tiempo real VxWorks y los procesadores PowerPC de alto rendimiento, que consiguen una velocidad de actualizaci\u00f3n del bucle de control de 10 ms. Los usuarios pueden dise\u00f1ar modelos en Simulink mientras el sistema genera autom\u00e1ticamente el c\u00f3digo de destino, lo que reduce el esfuerzo de codificaci\u00f3n manual. La plataforma tambi\u00e9n ofrece una interfaz gr\u00e1fica de supervisi\u00f3n, ajuste de par\u00e1metros en l\u00ednea y almacenamiento de datos en tiempo real, lo que garantiza el control y la fiabilidad del proceso. Adem\u00e1s, las tarjetas de interfaz serie inteligentes con controladores VxWorks permiten una integraci\u00f3n perfecta entre el entorno HIL externo y el ordenador de a bordo.<\/p>\n\n\n\n
Funcionalmente, el sistema puede procesar \u00f3rdenes de control remoto en tiempo real, calcular los resultados del control de actitud y \u00f3rbita y accionar los propulsores y actuadores en consecuencia. El entorno de simulaci\u00f3n externo supervisa la actitud del sat\u00e9lite y los cambios orbitales y devuelve los datos de las mediciones a los modelos cinem\u00e1ticos y din\u00e1micos para lograr un control en bucle cerrado. La plataforma permite la creaci\u00f3n r\u00e1pida de prototipos, la simulaci\u00f3n HIL y la comprobaci\u00f3n de m\u00faltiples modelos de sat\u00e9lites, proporcionando un m\u00e9todo de verificaci\u00f3n eficaz, repetible y fiable para el desarrollo de sat\u00e9lites.<\/p>\n\n\n\n
En la aplicaci\u00f3n, esta soluci\u00f3n sirve a las organizaciones de dise\u00f1o y desarrollo de sat\u00e9lites, ofreciendo apoyo a lo largo de todas las etapas del desarrollo del sistema de control de actitud, incluida la creaci\u00f3n r\u00e1pida de prototipos, la validaci\u00f3n HIL y las pruebas de inyecci\u00f3n de fallos. La plataforma permite a los equipos de desarrollo verificar por completo el rendimiento del sistema de control de actitud y \u00f3rbita de los sat\u00e9lites en un entorno terrestre, lo que acelera el desarrollo y mejora la fiabilidad y seguridad del sistema.<\/p>\n\n\n\n
En resumen, la Soluci\u00f3n de Simulaci\u00f3n en Tiempo Real de Control de Actitud de Sat\u00e9lites proporciona una plataforma experimental de alta precisi\u00f3n, fiable y extensible para el desarrollo y la verificaci\u00f3n de sistemas de control de sat\u00e9lites, lo que la convierte en una herramienta indispensable en la investigaci\u00f3n y el desarrollo de sat\u00e9lites modernos.<\/p>","protected":false},"featured_media":865,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-867","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/867","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/867\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":868,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/867\/revisions\/868"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/865"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=867"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=867"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=867"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}