El desarrollo de los modernos veh\u00edculos guiados y de maniobra impone exigencias sin precedentes al rendimiento de los servos. Como actuador clave del sistema de control, el servo convierte las se\u00f1ales de control en movimiento mec\u00e1nico, generando el par necesario para manipular los subsistemas y controlar la maniobrabilidad y la actitud del veh\u00edculo. La respuesta din\u00e1mica, la precisi\u00f3n del control y la fiabilidad del servo repercuten directamente en el rendimiento general del veh\u00edculo, determinando su maniobrabilidad y precisi\u00f3n de guiado. Por lo tanto, el dise\u00f1o de los servosistemas no s\u00f3lo debe satisfacer las complejas restricciones mec\u00e1nicas y el\u00e9ctricas, sino tambi\u00e9n permitir una r\u00e1pida validaci\u00f3n y un desarrollo iterativo para satisfacer los requisitos de alta eficiencia de la I+D aeroespacial moderna.<\/p>\n\n\n\n
El Soluci\u00f3n de validaci\u00f3n y prototipado r\u00e1pido de servomotores<\/strong> se basa en la plataforma de integraci\u00f3n del sistema de pruebas de simulaci\u00f3n SIVB, que proporciona capacidades de simulaci\u00f3n digital completa, creaci\u00f3n r\u00e1pida de prototipos de control y pruebas hardware-in-the-loop (HIL). Permite simular algoritmos de control, implementar circuitos de control, probar placas de hardware y evaluar y optimizar el rendimiento del sistema de transmisi\u00f3n. El sistema utiliza el modelado modular para incluir servocircuitos, servomotores, controladores de motor, mecanismos de engranajes reductores y factores no lineales como la fricci\u00f3n y la holgura, lo que permite a los dise\u00f1adores validar, dise\u00f1ar, integrar y verificar r\u00e1pidamente el rendimiento de los servos en un entorno virtual.<\/p>\n\n\n\n Este sistema ofrece un alto rendimiento en tiempo real, con un paso de simulaci\u00f3n de la CPU tan corto como 50 \u03bcs y un ciclo de control del servo de un solo canal \u22640,2 ms, soportando cuatro bucles de servo simult\u00e1neamente. Los usuarios pueden enviar al servo comandos de barrido de frecuencia, paso, velocidad angular con carga y sin carga, al tiempo que recopilan datos de tensi\u00f3n\/corriente de potencia, tensi\u00f3n\/corriente de se\u00f1al, realimentaci\u00f3n del \u00e1ngulo del servo y \u00e1ngulo de control para un an\u00e1lisis exhaustivo del rendimiento. El sistema tambi\u00e9n admite la generaci\u00f3n autom\u00e1tica del c\u00f3digo de control de destino y la carga en el ordenador de simulaci\u00f3n en tiempo real, integrando la verificaci\u00f3n del software con las pruebas de hardware.<\/p>\n\n\n\n Equipada con una interfaz de memoria reflectante, la soluci\u00f3n permite la co-simulaci\u00f3n distribuida con otros sistemas de prototipado, como el sistema de prototipado r\u00e1pido de control de vuelo, apoyando el desarrollo y las pruebas colaborativas multisistema. Tambi\u00e9n es compatible con una amplia gama de tarjetas de simulaci\u00f3n de se\u00f1ales (PWM, DA, AD, DIO, RS422\/485) y hardware de usuario (motores, dispositivos de transmisi\u00f3n, simuladores de carga), lo que permite verificar el rendimiento del servo en diversas condiciones operativas.<\/p>\n\n\n\n Funcionalmente, el sistema proporciona una interfaz gr\u00e1fica hombre-m\u00e1quina para el desarrollo y la configuraci\u00f3n r\u00e1pida de pruebas, soporta la generaci\u00f3n autom\u00e1tica, carga y ejecuci\u00f3n de casos de prueba, y realiza pruebas de rendimiento de servos y componentes. Incluye la adquisici\u00f3n, el procesamiento, el an\u00e1lisis y el trazado de datos en tiempo real. El sistema puede formar un control de bucle cerrado con servos reales, ejecutar comandos de servo desde nodos de adquisici\u00f3n de datos e interactuar con sistemas de simulaci\u00f3n de control de vuelo para validar las respuestas de los servos a los comandos de control de vuelo.<\/p>\n\n\n\n Esta soluci\u00f3n es ampliamente aplicable a las organizaciones de dise\u00f1o, desarrollo y validaci\u00f3n de servos, ya que permite la verificaci\u00f3n funcional, las pruebas de interfaz y el an\u00e1lisis de rendimiento durante la fase de I+D de los servos. Mejora significativamente la eficiencia del desarrollo y la fiabilidad del sistema, proporcionando un s\u00f3lido soporte t\u00e9cnico para el r\u00e1pido desarrollo de modernos servos aeroespaciales y de armas guiadas.<\/p>","protected":false},"featured_media":809,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-818","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":819,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions\/819"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/809"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=818"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=818"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=818"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}