{"id":799,"date":"2019-06-20T08:27:00","date_gmt":"2019-06-20T08:27:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wallisemi.com\/?post_type=application&p=799"},"modified":"2025-08-19T08:28:07","modified_gmt":"2025-08-19T08:28:07","slug":"solucion-automatizada-de-prueba-y-control-de-unidades-inerciales","status":"publish","type":"application","link":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/application\/inertial-unit-automated-test-and-control-solution\/","title":{"rendered":"Soluci\u00f3n automatizada de prueba y control de unidades inerciales"},"content":{"rendered":"

El Soluci\u00f3n automatizada de prueba y control de unidades inerciales<\/strong> es una completa plataforma de pruebas dise\u00f1ada para unidades de medici\u00f3n inercial (IMU) y sistemas inerciales integrados, capaz de evaluar el rendimiento, calibrar par\u00e1metros y compensar errores tanto en condiciones est\u00e1ticas como din\u00e1micas. El n\u00facleo del sistema es una plataforma de control computacional en tiempo real que, combinada con una red de comunicaci\u00f3n en tiempo real de alta velocidad y una plataforma giratoria de tres ejes, completa las tareas de calibraci\u00f3n en tierra de las unidades inerciales. El sistema proporciona autocomprobaci\u00f3n, control de potencia, detecci\u00f3n de se\u00f1ales, adquisici\u00f3n de datos de bus, calibraci\u00f3n automatizada, compensaci\u00f3n de errores y an\u00e1lisis de pruebas, mejorando significativamente la eficacia y precisi\u00f3n de las pruebas.<\/p>\n\n\n\n

En cuanto a los requisitos empresariales, los sistemas de pruebas tradicionales basados en Windows son incapaces de satisfacer las demandas de adquisici\u00f3n de datos de alta velocidad y fiabilidad debido a la falta de priorizaci\u00f3n de tareas y a la susceptibilidad al malware. Adem\u00e1s, los sistemas convencionales se limitan a pruebas est\u00e1ticas y carecen de la capacidad de simular din\u00e1micamente el movimiento de veh\u00edculos portadores como misiles, veh\u00edculos o aeronaves, lo que imposibilita la simulaci\u00f3n de trayectorias en tiempo real. Por lo tanto, es esencial una soluci\u00f3n con alto rendimiento en tiempo real, alta automatizaci\u00f3n, capacidad de simulaci\u00f3n din\u00e1mica y ricas interfaces de E\/S.<\/p>\n\n\n\n

Esta soluci\u00f3n se basa en la plataforma de simulaci\u00f3n HRT HIL, que emplea el sistema operativo en tiempo real VxWorks para garantizar un s\u00f3lido rendimiento en tiempo real para la adquisici\u00f3n de datos de larga duraci\u00f3n y alta velocidad y el control de unidades inerciales. El sistema est\u00e1 altamente automatizado y es capaz de realizar la calibraci\u00f3n y la compensaci\u00f3n de errores con un solo comando, lo que lo hace ideal para la producci\u00f3n en serie y las pruebas en l\u00edneas de montaje. Ofrece numerosas interfaces de E\/S, compatibles con los buses RS232\/422\/485, 1553B, CAN y ARINC429, as\u00ed como interfaces de hardware AD\/DA\/DIO de alta velocidad, que satisfacen las necesidades de adquisici\u00f3n de se\u00f1ales y comunicaci\u00f3n por bus de diversas unidades inerciales.<\/p>\n\n\n\n

Funcionalmente, el sistema puede realizar pruebas est\u00e1ticas completas, as\u00ed como validaci\u00f3n de simulaci\u00f3n din\u00e1mica. Las pruebas est\u00e1ticas incluyen comprobaciones de potencia, verificaci\u00f3n de comunicaciones, control de temperatura, comprobaciones de muestreo de alta velocidad, pruebas de deriva est\u00e1tica, calibraci\u00f3n de posici\u00f3n, calibraci\u00f3n de velocidad angular, calibraci\u00f3n a cero del gir\u00f3scopo, pruebas de estabilidad del factor de escala, verificaci\u00f3n de la salida de velocidad angular, ajuste del sesgo de tensi\u00f3n, pruebas de vibraci\u00f3n aleatoria, inyecci\u00f3n de corriente de mando, vinculaci\u00f3n de par\u00e1metros y control de potencia primaria. Para las pruebas din\u00e1micas, el sistema puede simular la trayectoria completa de veh\u00edculos portadores mediante modelos din\u00e1micos basados en Matlab\/Simulink, validando las salidas de las unidades inerciales en condiciones de movimiento reales.<\/p>\n\n\n\n

La capacidad de pruebas automatizadas permite que todas las pruebas se ejecuten autom\u00e1ticamente una vez finalizada la configuraci\u00f3n del sistema, con registro de datos en tiempo real, supervisi\u00f3n en l\u00ednea y generaci\u00f3n autom\u00e1tica de informes, lo que mejora significativamente la eficacia de la producci\u00f3n y la fiabilidad de los datos.<\/p>\n\n\n\n

Esta soluci\u00f3n es ampliamente aplicable a los fabricantes de unidades inerciales, ya que admite pruebas de unidades est\u00e1ticas en tierra, calibraci\u00f3n de par\u00e1metros, verificaci\u00f3n del rendimiento y pruebas previas a la entrega de lotes para garantizar que cada unidad inercial cumple las especificaciones de dise\u00f1o y las normas de rendimiento antes de salir de f\u00e1brica.<\/p>","protected":false},"featured_media":798,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-799","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/799","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/799\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":800,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/799\/revisions\/800"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/798"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=799"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=799"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=799"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}