{"id":795,"date":"2019-06-20T08:23:00","date_gmt":"2019-06-20T08:23:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.wallisemi.com\/?post_type=application&p=795"},"modified":"2025-08-19T08:24:31","modified_gmt":"2025-08-19T08:24:31","slug":"control-de-vuelo-hil-solucion-de-simulacion-interactiva","status":"publish","type":"application","link":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/application\/flight-control-hil-interactive-simulation-solution\/","title":{"rendered":"Soluci\u00f3n de simulaci\u00f3n interactiva HIL de control de vuelo"},"content":{"rendered":"

El Soluci\u00f3n de simulaci\u00f3n interactiva HIL de control de vuelo<\/strong> es una plataforma de verificaci\u00f3n integrada compuesta por un sistema de simulaci\u00f3n hardware-in-the-loop (HIL) de control de vuelo, una cabina de simulaci\u00f3n, una plataforma giratoria de tres ejes, una plataforma giratoria de cinco ejes, simuladores de carga, un simulador de presi\u00f3n total y un simulador de navegaci\u00f3n. Est\u00e1 dise\u00f1ado para apoyar la investigaci\u00f3n de algoritmos de control de vuelo, la evaluaci\u00f3n del rendimiento del sistema y la validaci\u00f3n humana en bucle. El sistema permite la verificaci\u00f3n exhaustiva de algoritmos de control de vuelo, software, ordenadores, mecanismos de control, simuladores de carga de superficie y sensores atmosf\u00e9ricos, mejorando significativamente la eficiencia de la integraci\u00f3n y garantizando al mismo tiempo la fiabilidad y seguridad del sistema.<\/p>\n\n\n\n

La soluci\u00f3n admite la simulaci\u00f3n digital completa en tiempo real y permite realizar pruebas de simulaci\u00f3n semif\u00edsicas con dispositivos reales como ordenadores de control de vuelo, servos, sistemas de navegaci\u00f3n integrados, sensores atmosf\u00e9ricos, simuladores de carga de servos, plataformas giratorias, simuladores de navegaci\u00f3n y simuladores de presi\u00f3n total. Permite la verificaci\u00f3n de bucle cerrado de sistema completo dentro del rango de simulaci\u00f3n f\u00edsica, garantizando una coordinaci\u00f3n de alto nivel entre el software y el hardware de control de vuelo.<\/p>\n\n\n\n

T\u00e9cnicamente, el sistema se basa en la plataforma HRT HIL y emplea una red de memoria reflectante de fibra \u00f3ptica en tiempo real para construir un sistema de simulaci\u00f3n distribuido con 256 MB de memoria a bordo, que admite al menos 12 nodos de simulaci\u00f3n y no menos de 3 nodos de simulaci\u00f3n de bucle cerrado para cumplir los requisitos de intercambio de datos en tiempo real. La plataforma permite la simulaci\u00f3n de bucle en tiempo real con el ordenador de control de vuelo con un tama\u00f1o de paso m\u00ednimo de 1 ms para la simulaci\u00f3n de sistema completo de alta din\u00e1mica. Admite el modelado gr\u00e1fico Matlab\/Simulink y convierte los modelos Simulink en c\u00f3digo integrado en tiempo real que se ejecuta en un sistema operativo en tiempo real, abarcando todo el proceso, desde el modelado matem\u00e1tico hasta la generaci\u00f3n de c\u00f3digo, la carga autom\u00e1tica, el control de ejecuci\u00f3n, la supervisi\u00f3n de variables del modelo, el ajuste de par\u00e1metros en l\u00ednea y el almacenamiento de datos.<\/p>\n\n\n\n

El sistema ofrece capacidades de simulaci\u00f3n por lotes y pruebas automatizadas, interfaces de simulaci\u00f3n de bus est\u00e1ndar industrial y un sistema operativo en tiempo real VxWorks para la ampliaci\u00f3n aut\u00f3noma de interfaces. Dispositivos f\u00edsicos como cabinas de simulaci\u00f3n, plataformas giratorias de tres y cinco ejes y simuladores de carga de seis canales proporcionan experiencias realistas de operaci\u00f3n de pilotos, acci\u00f3n de servos y simulaci\u00f3n de carga. El simulador de presi\u00f3n total reproduce los efectos aerodin\u00e1micos, mientras que el simulador de navegaci\u00f3n admite la emulaci\u00f3n de se\u00f1ales BDS\/GPS, y el sistema de visualizaci\u00f3n ofrece la representaci\u00f3n de escenarios de vuelo y la visualizaci\u00f3n de datos de todo el laboratorio.<\/p>\n\n\n\n

El sistema de control principal puede configurar y gestionar con flexibilidad todos los dispositivos f\u00edsicos de simulaci\u00f3n, garantizando la seguridad durante el funcionamiento. Un middleware de red en tiempo real proporciona una gesti\u00f3n unificada de dispositivos de diferentes proveedores, ofreciendo una escalabilidad robusta. El control determinista en tiempo real y una interfaz hombre-m\u00e1quina intuitiva permiten la gesti\u00f3n unificada de los equipos de laboratorio y los datos experimentales, integrados con los sistemas de gesti\u00f3n de datos, y se adaptan a las futuras necesidades de ampliaci\u00f3n de la simulaci\u00f3n y la interfaz.<\/p>\n\n\n\n

Funcionalmente, la plataforma permite verificar mediante simulaci\u00f3n matem\u00e1tica el software de control de vuelo o las leyes de control, integrando ordenadores de control de vuelo, cabinas de simulaci\u00f3n, servos y simuladores de carga en simulaciones de bucle cerrado. El sistema es compatible con la visualizaci\u00f3n del vuelo, la simulaci\u00f3n de navegaci\u00f3n por sat\u00e9lite, la simulaci\u00f3n de presi\u00f3n total y las entradas de sensores atmosf\u00e9ricos para garantizar experimentos de bucle cerrado realistas y fiables.<\/p>\n\n\n\n

Esta soluci\u00f3n es ideal para laboratorios a gran escala de los sectores aeroespacial y aeron\u00e1utico, ya que proporciona una plataforma completa, de alta precisi\u00f3n y extensible para el desarrollo de algoritmos de control de vuelo, la integraci\u00f3n de sistemas, la evaluaci\u00f3n del rendimiento y las pruebas \"human-in-the-loop\".<\/p>","protected":false},"featured_media":764,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-795","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":797,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/application\/795\/revisions\/797"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/764"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}