Die Entwicklung moderner gelenkter und man\u00f6vrierf\u00e4higer Fahrzeuge stellt beispiellose Anforderungen an die Servoleistung. Als wichtiges Stellglied im Steuerungssystem wandelt das Servo Steuersignale in mechanische Bewegung um und erzeugt das erforderliche Drehmoment, um Subsysteme zu steuern und das Man\u00f6vrieren und die Lage des Fahrzeugs zu kontrollieren. Das dynamische Ansprechverhalten, die Regelgenauigkeit und die Zuverl\u00e4ssigkeit des Servos wirken sich direkt auf die Gesamtleistung des Fahrzeugs aus und bestimmen seine Man\u00f6vrierf\u00e4higkeit und F\u00fchrungsgenauigkeit. Daher muss das Design von Servosystemen nicht nur komplexe mechanische und elektrische Anforderungen erf\u00fcllen, sondern auch eine schnelle Validierung und iterative Entwicklung erm\u00f6glichen, um die hohen Effizienzanforderungen der modernen Luft- und Raumfahrtforschung zu erf\u00fcllen.<\/p>\n\n\n\n
Die Servo Rapid Prototyping und Validierungsl\u00f6sung<\/strong> basiert auf der SIVB-Simulationstestsystem-Integrationsplattform und bietet vollst\u00e4ndige digitale Simulation, Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-Loop (HIL)-Testfunktionen. Es erm\u00f6glicht die Simulation von Regelalgorithmen, die Implementierung von Regelkreisen, die Pr\u00fcfung von Hardwareplatinen sowie die Bewertung und Optimierung der Leistung des \u00dcbertragungssystems. Das System nutzt eine modulare Modellierung, um Servoschaltungen, Servomotoren, Motortreiber, Untersetzungsgetriebe und nichtlineare Faktoren wie Reibung und Spiel einzubeziehen, so dass Konstrukteure die Servoleistung in einer virtuellen Umgebung schnell validieren, entwerfen, integrieren und \u00fcberpr\u00fcfen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n Dieses System bietet eine hohe Echtzeitleistung mit einem CPU-Simulationsschritt von nur 50 \u03bcs und einem Einkanal-Servosteuerungszyklus von \u22640,2 ms und unterst\u00fctzt vier Servoschleifen gleichzeitig. Der Benutzer kann Frequenzsweep-, Schritt-, belastete und unbelastete Winkelgeschwindigkeitsbefehle an den Servo senden und gleichzeitig Leistungsspannung\/-strom, Signalspannung\/-strom, Servowinkelr\u00fcckf\u00fchrung und Steuerwinkeldaten f\u00fcr eine umfassende Leistungsanalyse erfassen. Das System unterst\u00fctzt auch die automatische Generierung von Zielsteuerungscode und das Laden in den Echtzeit-Simulationscomputer, wodurch die Softwarepr\u00fcfung mit der Hardwarepr\u00fcfung verbunden wird.<\/p>\n\n\n\n Ausgestattet mit einer reflektierenden Speicherschnittstelle erm\u00f6glicht die L\u00f6sung die verteilte Co-Simulation mit anderen Prototyping-Systemen, wie z. B. dem Flugsteuerungs-Rapid-Prototyping-System, und unterst\u00fctzt so die gemeinsame Entwicklung und Pr\u00fcfung mehrerer Systeme. Sie unterst\u00fctzt auch eine breite Palette von Signalsimulationskarten (PWM, DA, AD, DIO, RS422\/485) und Benutzerhardware (Motoren, \u00dcbertragungsger\u00e4te, Lastsimulatoren), die eine \u00dcberpr\u00fcfung der Servoleistung unter verschiedenen Betriebsbedingungen erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n\n\n Das System bietet eine grafische Mensch-Maschine-Schnittstelle f\u00fcr die schnelle Entwicklung und Konfiguration von Tests, unterst\u00fctzt die automatische Generierung, das Laden und die Ausf\u00fchrung von Testf\u00e4llen und f\u00fchrt Leistungstests von Servos und Komponenten durch. Es umfasst Datenerfassung, -verarbeitung, -analyse und -darstellung in Echtzeit. Das System kann einen geschlossenen Regelkreis mit echten Servos bilden, Servobefehle von Datenerfassungsknoten ausf\u00fchren und eine Schnittstelle zu Flugsteuerungssimulationssystemen bilden, um Servoreaktionen auf Flugsteuerungsbefehle zu validieren.<\/p>\n\n\n\n Diese L\u00f6sung ist f\u00fcr Servo-Design-, Entwicklungs- und Validierungsorganisationen weithin anwendbar und erm\u00f6glicht die Funktionspr\u00fcfung, Schnittstellentests und Leistungsanalyse w\u00e4hrend der F&E-Phase von Servos. Sie steigert die Entwicklungseffizienz und Systemzuverl\u00e4ssigkeit erheblich und bietet starke technische Unterst\u00fctzung f\u00fcr die schnelle Entwicklung moderner Servos f\u00fcr die Luft- und Raumfahrt und Lenkwaffen.<\/p>","protected":false},"featured_media":809,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-818","application","type-application","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","category-system-solutions"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/application"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/application"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":819,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/application\/818\/revisions\/819"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/809"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=818"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=818"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.wallisemi.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=818"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}